Startseite

Der Lehrstuhl für Regelungstechnik der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg ist dem Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik der Technischen Fakultät zugeordnet.

Die Forschung am Lehrstuhl beschäftigt sich mit der Modellierung, Analyse, Regelung und Optimierung von dynamischen Systemen, insbesondere von nichtlinearen Systemen sowie vernetzten und ereignisdiskreten Systemen. Eine Expertise des Lehrstuhls ist zudem die reale Umsetzung dieser modernen regelungstechnischen Methoden, bspw. durch enge Kooperationen mit der Industrie auf dem Automobilsektor, der Robotik oder der Automatisierungstechnik. In der Lehre ist der Lehrstuhl verantwortlich für die regelungstechnische Ausbildung in derzeit acht Studiengängen der Technischen Fakultät.

 

Lehrstuhl

Forschung

Lehre

Unserer Mitarbeiterin Julia Kowalewski wurde am 6.5.2022 bei einem Festakt im Schloss in Bruchsal der Ernst-Blickle-Studienpreis 2021 der SEW-EURODRIVE-Stiftung für ihre Masterarbeit "Modellprädiktive Regelung der Kreisströme für einen modularen Multilevel-Umrichter" verliehen. Wir gratulieren Julia...

Im DFG-Projekt "Kooperative Manipulation mit Zweiarmrobotern an der Grenze der Traglast" werden Verfahren zur Regelung, Trajektorien- und Pfadplanung entwickelt, um große und schwere Objekte mit mehreren Roboterarmen zu bewegen. Insbesondere soll die redundante Aktorik ausgenutzt werden, um die verf...

Seit Anfang Mai verstärkt Lars Ullrich als neuer wissenschaftlicher Mitarbeiter unser Team am Lehrstuhl für Regelungstechnik. Lars wird sich bei uns mit der durchgängigen Berücksichtigung von Unsicherheiten bei nichtlinearen Systemen beschäftigen.

Wir freuen uns, dass wir ab April Thore Wietzke und Maximilian Dio als neue Mitarbeiter bei uns am Lehrstuhl begrüßen dürfen. Thore wird sich mit der agentenbasierten Regelung von komplexen Energiesystemen in Nichtwohngebäuden beschäftigen, Maximilian arbeitet im Bereich Regelung und Bewegungsplan...

Im Rahmen des 56. Regelungstechnischen Kolloquiums in Boppard am 10. März 2022 wurde der Best Paper Award der Zeitschrift “at – Automatisierungstechnik” in der Kategorie „Anwendungen“ an Alexander Lamprecht für seinen Artikel „Potential der modellprädiktiven Regelung für Fahrsimulatoren“ verliehen. ...

Beide Absolventenpreise der Baumüller Holding GmbH & Co. KG für das Jahr 2021 wurden auf der virtuellen Absolventenfeier der Technischen Fakultät am 4.2.2022 an Mitarbeiter des LRT verliehen. Daniel Landgraf wurde im Studiengang EEI für seine Masterarbeit "Hierarchical Learning and Model Predict...