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Methoden & Kompetenzen

Regelung und Optimierung

Regelung und Optimierung

Ein Schwerpunkt der regelungstechnischen Forschung am Institut liegt auf der Entwicklung und Applikation nichtlinearer und (modell-)prädiktiver Steuerungs- & Regelungsverfahren für nichtlineare Systeme. Von zentraler Bedeutung ist dabei die Umsetzbarkeit dieser Verfahren und die entsprechende Algorithmenentwicklung insbesondere für hochdynamische Systeme.

 

Infinite-dimensional Systems

Infinite-dimensional systems

Infinite-dimensional systems are characterized by states, which are elements of an infinite-dimensional state space. An important subclass are distributed-parameter systems, with their dynamics depending both on space and time. The research group „Infinite-dimensional Systems“ develops new methods for the feedforward and feedback control as well as for the fault diagnosis of distributed-parameter systems. Important application areas range from flexible structures, chemical reactors to electro-chemical energy storage systems.

Ereignisdiskrete Systeme

Ereignisdiskrete Systeme

Die Forschungsgruppe FGDES entwickelt Methoden zur Analyse und Synthese von ereignisdiskreten Systemen unter Berücksichtigung modularer und/oder hierarchischer Regelkreisarchitekturen. Ereignisdiskrete Systeme sind durch einen Zustand, der nur endlich viele Werte annimmt, charakterisiert. Typische Anwendungsgebiete sind sogenannte „men made systems“ die per Konstruktion ereignisdiskret modelliert werden können, bspw. in den Bereichen Logistik und Fertigungsautomatisierung.