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Hinweis zum Jahr 2020:
Aufgrund der Corona-Pandemie ist der GMA FA 1.50 im Jahr 2020 ausgefallen, sodass von diesem Jahr kein Programm sowie keine Präsentationsfolien verfügbar sind.
Mittwoch, 03.03.2021
| 08:30 | Begrüßung |
| 08:45 – 09:15 | Remote State Estimation: A Variational Formulation for the Data-Rate Limit Dr. Christoph Kawan (LMU München) |
| 09:15 – 09:45 | Gradient-Tracking Algorithmus zur Lösung von Multi-Cluster Spielen Jan Zimmermann (TU Darmstadt) |
| 09:45 – 10:15 | Sensitivitätsbasierter Algorithmus zur verteilten modellprädiktiven Regelung nichtlinearer zeitkontinuierlicher Systeme Hartwig Huber (FAU Erlangen-Nürnberg) |
| 10:15 – 10:45 | Online Learning in Multi-Agent Systems Dr. Tatiana Tatarenko (TU Darmstadt) |
| 10:45 – 11:15 | Conjugate Gradient Methods for Distributed Optimization and Control Gösta Stomberg (TU Dortmund) |
| 11:15 – 12:45 | Mittagspause |
| 12:45 – 13:15 | GRAMPC-D – Ein modulares Framework für verteilte modellprädiktive Regelung
Daniel Burk (FAU Erlangen-Nürnberg) |
| 13:15 – 13:45 | Modellbasierte Entwicklung verteilter Systeme mit dem Robot Operating System ROS Dr. Dirk Mayer (Fraunhofer IIS) |
| 13:45 – 14:15 | Cyber-Physical Mobility Lab – An Open Source Platform for Networked and Autonomous Vehicles
Dr. Bassam Alrifaee (RWTH Aachen) |
| 14:15 – 14:45 | Distributed Swarm Robotics and Control at the ITM Henrik Ebel (Universität Stuttgart) |
| 14:45 – 15:15 | Kaffeepause |
| 15:15 – 15:45 | Stability Analysis for Nonlinear Weakly-Hard Real-Time Control Systems Michael Hertneck (Universität Stuttgart) |
| 15:45 – 16:15 | Computation of an Extended Class of Lyapunov Functions for Distributed Systems through an Approximate Policy Iteration Method Guiliano Costantini (TU Kaiserslautern) |
| 16:15 – 16:45 | Real-Time Distributed Automation of Road Intersections Fabio Molinari (TU Berlin) |
| 16:45 – 17:15 | Attack Identification in Nonlinear Systems Sarah Braun (Siemens AG) |
| 17:15 – 17:45 | Robust Distributed MPC for Disturbed Affine Systems Using Predictions of Time-Varying Communication Jannik Hahn (Universität Kassel) |
| 19:00 | Abendprogramm |
Donnerstag, 04.03.2021
| 09:00 – 09:05 | Begrüßung |
| 09:05 – 09:35 | Empfangsstrategien für verteilte Kommunikation und Compressed Sensing Prof. Robert Fischer (Universität Ulm) |
| 09:35 – 10:05 | Fahrsituationsabhängiger Wechsel von Kommunikationstopologien für heterogene Platoons Fritz Felix Miekautsch (HMU Hamburg) |
| 10:05 – 10:35 | Ein zentraler Ansatz für ein reglerbasiertes Ressourcenmanagement in der Funkkommunikation Dr. Darina Schulze-Zipper (Ifak e.v. Magdeburg) |
| 10:35 – 11:05 | Rollout Scheduling and Control: Consolidating Time- and Event-Triggered Control? Stefan Wildhagen (Universität Stuttgart) |
| 11:05 – 11:35 | Wireless Control of Cyber-Physical Systems Dr. Dominik Baumann (RWTH Aachen) |
| 11:35 – 12:00 | Aussprache |
| 12:00 – 13:00 | Mittagspause |
| 13:00 – 13:30 | Minimal Static Control with Applications to Power Systems Edwin Camilo Mora Gil (TU Darmstadt) |
| 13:30 – 14:00 | Hybrid Automata-Based Optimization for Energy Supply Networks Dr. Aouss Gabash (TU Ilmenau) |
| 14:00 – 14:30 | Wechselwirkungen zwischen Strombegrenzungsregelungen und Netzzustandsgrößen in wechselrichtergeführten elektrischen Netzen Christian Schöll (Universität Stuttgart) |
| 14:30 – 15:00 | Phase Clustering in Kuramoto Networks with Dynamic Coupling Dr. Petro Feketa (CAU Kiel) |
| 15:00 | Abschließende Worte |
Montag, 11.03.2019 (Anreisetag)
| ab 12:30 | Gemeinsames Mittagessen |
| 13:45-13:55 | Begrüßung |
| 13:55-14:20 | Feedback Control goes Wireless Dominik Baumann (MPI Stuttgart) |
| 14:20-14:45 | Control over Networks Using a Slotted Transmission Classification Model Steffen Linsenmayer (IST Universität Stuttgart) |
| 14:45-15:10 | Networked control systems with feedthrough term: Challenges and solutions Navid Noroozi (OvGU Magdeburg) |
| 15:10-15:35 | Spieltheoretische Ansätze in Vernetzten Systemen mit beschränkten Informationen Tatiana Tatarenko (TU Darmstadt) |
| 15:35-16:05 | Kaffeepause |
| 16:05-16:30 | Vernetzte ereignisbasierte Kollisionsvermeidung für mobile Objekte Michael Schwung (Ruhr-Universität Bochum) |
| 16:30-16:55 | Trajectory Planning of Networked Autonomous Systems in Changing Environments Olaf Stursberg (Universität Kassel) |
| 16:55-17:20 | Fast Separable Computation of the Terminal Cost for Distributed MPC Giuliano Costantini (TU Kaiserslautern) |
| 17:20-17:45 | Entwicklung eines modularen Rahmenwerks zur verteilten modellprädiktiven Regelung nichtlinearer nachbaraffiner Systeme Andreas Völz (Universität Ulm) |
| 17:45-18:10 | Towards decentralized non-convex optimization with ALADIN Timm Faulwasser (KIT Karlsruhe) |
| ab 18:30 | Abendessen |
| danach | Geselliges Beisammensein in der Historischen Klause der Reisensburg |
Dienstag, 12.03.2019
| 08:00-08:25 | Distributed Control of Energy Storages within Smart Grids Karl Worthmann (TU Ilmenau) |
| 08:25-08:50 | Efficient Sensitivity Analysis for MPC Controlled Multimodal Energy Systems Florian Steinke (TU Darmstadt) |
| 08:50-09:15 | Vernetzte Energiesysteme Alexander Koch (Robert Bosch GmbH) |
| 09:15-09:40 | Sekundärregelung verkoppelter Microgrids Jonathan Hermann (TU Darmstadt) |
| 09:40-10:10 | Kaffeepause |
| 10:10-10:35 | Synchronisation nichtlinearer gekoppelter Oszillatoren Alexander Schaum, (Universität Kiel) |
| 10:35-11:00 | Verteilte Clusteranalyse von vernetzten Datensätzen Jan Zimmermann (TU Darmstadt) |
| 11:00-11:25 | Datengetriebene Prozessmodellierung zur Qualitätssicherung industrieller Produktionsketten Benjamin Lindemann (IAS Universität Stuttgart) |
| 11:25-11:50 | Parameteridentifikation in Echtzeit mit FIR-Filtern bei Messungsverlusten in einem Netzwerk Steffen Siegel (UniBW München) |
| 11:50-12:10 | Aussprache GMA FA 1.50 |
| 12:15-13:20 | Mittagspause (wir erhalten ein Lunch-Paket, welches entweder im Speisesaal oder während der Fahrt zum Ulmer Münster eingenommen werden kann |
| 13:20 | Abfahrt zum Ulmer Münster (Treffpunkt am Parkplatz) |
| 14:30-15:30 | Führung durch das Ulmer Münster |
| 15:30-17:30 | Zeit in der Ulmer Innenstadt |
| 17:30 | Rückfahrt zur Reisensburg |
| ab 19:00 | Abendessen |
| danach | Geselliges Beisammensein in der Historischen Klause der Reisensburg |
Mittwoch, 13.03.2019 (Abreisetag)
| 08:30-08:55 | Verteilte vernetzte Regelung bei Satelliteninformationen und deren Anwendung bei der Erdbeobachtung Klaus Schilling (Universität Würzburg) |
| 08:55-09:20 | Urban traffic automation using consensus-based auction algorithms Fabio Molinari (TU Berlin) |
| 09:20-09:45 | Optimaler Betrieb von umrichtergeführten Netzen Kim Listmann (ABB AG) |
| 09:45-10:10 | Curriculum zur Lehre “vernetzter Systeme” in der universitären Ausbildung Kim Listmann (ABB AG) |
| 10:10-10:40 | Kaffeepause |
| 10:40-11:05 | Deep Reinforcement Learning for Networked Estimation and Control Daniel Quevedo (Universität Paderborn) |
| 11:05-11:30 | Ein ereignisbasiertes und kooperatives MPC für ein Ressourcenmanagement basierend auf der max-plus Algebra Darina Schulze (IFAK Magdeburg) |
| 11:30-11:55 | Kooperative Optimalregelung unter eingeschränkter Kommunikation und Information Florian Köpf (KIT Karlsruhe) |
| 11:55-12:20 | Analyse netzwerkgestützter Regelungen mit unsicheren Ein-/Ausgabezeitpunkten Maximilian Gaukler (FAU Erlangen-Nürnberg) |
| 12:30 | Gemeinsames Mittagessen |
| Montag, 14.05.2018 (Anreisetag) | |
| ab 13:00 | Gemeinsames Mittagessen |
| 14:00-14:10 | Begrüßung |
| 14:10-14:45 | Verschlüsselte kooperative Regelung vernetzter Systeme |
| M. Schulze Darup (Universität Paderborn) | |
| 14:45-15:10 | Kooperative fehlertolerante Steuerung vernetzter Systeme |
| K. Schenk (Ruhr-Universität Bochum) | |
| 15:10-15:35 | Towards distributed stochastic optimal power flow |
| A. Engelmann (KIT Karlsruhe) | |
| 15:35-16:10 | Towards distributed optimal adaptive control based on reinforcement learning |
| D. Görges (Technische Universität Kaiserslautern) | |
| 16:10-16:30 | Kaffeepause |
| 16:30-17:05 | Modellbasierte Regelung von vernetzten Brennstoffzellen-Batterie-Systemen |
| V. Neisen (RWTH Aachen) | |
| 17:05-17:30 | Cooperation and control for fractionated space systems |
| F. Kempf (Julius-Maximilians-Universität Würzburg) |
|
| 17:30-17:55 | Beobachter- und Reglerentwurf in Netzwerken mit Anwendung auf Virusausbreitungsmodelle |
| A. Schaum (Christian-Albrechts-Universität zu Kiel) | |
| 17:55-18:20 | Fast Semantics: OPC UA on a chip for deeply embedded semantic real-time communications |
| C. Iatrou (Technische Universität Dresden) | |
| ab 18:30 | Abendessen |
| danach | Geselliges Beisammensein in der Historischen Klause der Reisensburg |
| Dienstag, 15.05.2018 | |
| 08:30-09:05 | Distributed optimal control of networked discrete event systems |
| O. Stursberg (Universität Kassel) | |
| 09:05-09:40 | A family of control algorithms for multi-agent coordination with Lagrangian measurements |
| V. Grushkovskaya (Universität Stuttgart) | |
| 09:40-10:05 | Multi-mode model predictive control for uncertain environments |
| J. Bethge (Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg) | |
| 10:05-10:25 | Kaffeepause |
| 10:25-10:50 | Memory weighted consensus protocols against packet dropouts |
| A. Datar (Technische Universität Hamburg) | |
| 10:50-11:25 | Exploiting the superposition property of wireless communication for max-consensus problems in multi-agent systems |
| F. Molinari (Technische Universität Berlin) | |
| 11:25-11:50 | State-dependent data queuing in shared-resource networked control systems |
| M. Mamduhi (Technische Universität München) | |
| 11:50-12:15 | Event-triggered learning for resource-efficient networked control |
| F. Solowjow (Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme, Stuttgart) | |
| 12:15-12:25 | Aussprache GMA FA 1.50 |
| 12:30-13:30 | Mittagspause |
| 13:45 | Abfahrt zum Archäopark Vogelherd |
| 14:30-16:00 | Führung durch den Archäopark Vogelherd |
| 17:15 | Rückfahrt zur Reisensburg |
| ab 18:30 | Abendessen |
| danach | Geselliges Beisammensein in der Historischen Klause der Reisensburg |
| Mittwoch, 16.05.2018 | |
| 08:30-09:05 | Communication reduction in distributed model predictive control without terminal costs and constraints |
| R. Rostami (Technische Universität Kaiserslautern) | |
| 09:05-09:40 | Predictive control methods for networked cyber-physical systems |
| D. Quevedo (Universität Paderborn) | |
| 09:40-10:05 | Verteilte mengenbasierte Zustandsschätzung für vernetzte, gekoppelte Systeme |
| M. Kögel (Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg) | |
| 10:05-10:25 | Kaffeepause |
| 10:25-10:50 | GRAMPC: Echtzeitfähige Optimierung für (D)MPC |
| A. Völz (Universität Ulm) | |
| 10:50-11:15 | Remote control of plants: a network perspective |
| Y. Shardt (Technische Universität Illmenau) | |
| 11:15-11:40 | Spieltheoretische Ansätze in vernetzten Systemen |
| T. Tatarenko (Technische Universität Darmstadt) | |
| 11:40-12:05 | Integrale Eingangs-Zustandsstabilität vernetzter Regelungssysteme |
| R. Geiselhart (Universität Ulm) | |
| 12:30 | Mittagessen |
| Montag, 29.05.2017 (Anreisetag) | |
| ab 19:30 | Abendessen |
| danach | Geselliges Beisammensein in der Historischen Klause der Reisensburg |
| Dienstag, 30.05.2017 | |
| 08:00-08:10 | Begrüßung |
| 08:10-08:40 | Das Smart Grid als vernetztes System A. Koch |
| 08:40-09:10 | Vernetzte Energiesysteme – Die Energiewende und ihre Herausforderungen an einem praktischen Beispiel K. Listmann |
| 09:10-09:30 | Distributed AC Optimal Power Flow Using ALADIN A. Engelmann |
| 09:30-10:00 | Towards optimal operation of interconnected systems: The potential of distributed optimization R. Schneider |
| 10:00-10:20 | Kaffeepause |
| 10:20-10:40 | Remote State Estimation with Packet Drops in the Presence of an Eavesdropper A. Leong |
| 10:40-11:00 | Hierarchical Shared Resource Allocation for Batch Reactors L. Maxeiner |
| 11:00-11:30 | Hierarchische Regelung vernetzter linearer Systeme O. Stursberg |
| 11:30-12:00 | Compositional Temporal Contracts: Durchgehende Berücksichtigung zeitlicher Anforderungen in vernetzten Automotive-Systemen T. Sehnke |
| 12:00-12:30 | Entwurf der Kommunikationsstruktur vernetzter Regelungssysteme J. Lunze |
| 12:30-14:00 | Mittagspause |
| 14:00-14:30 | Contract based modular autonomous design and operation using predictive control R. Findeisen |
| 14:30-14:50 | Prädiktive Regelung über Netzwerke unter Berücksichtigung von Ressourcen M. Kögel |
| 14:50-15:10 | Coordination of interconnected systems by means of distributed model predictive control P. Köhler |
| 15:10-15:40 | Verteiltes MPC für nichtlineare, gekoppelte Systeme basierend auf einem suboptimalen ADMM-Verfahren A. Bestler |
| 15:40-16:00 | Distributed semidefinite programming for the synthesis of a stabilizing model predictive controller for interconnected systems G. Costantini |
| 16:00-16:30 | Kaffeepause |
| 16:30-17:00 | Kontrollansätze für verteilte vernetzte Kleinst-Satelliten-Formationen K. Schilling |
| 17:00-17:20 | Vernetzung von Verkehrsteilnehmern und Infrastruktur in innerstädtischen Szenarien: Anwendungen und Herausforderungen T. Quack |
| 17:20-17:40 | Modellierung eines reglerbasierten Koexistenzmanagements D. Schulze |
| 17:40-18:00 | Testen verteilter Automatisierungssysteme A. Zeller |
| 18:00-18:15 | Aussprache GMA FA 1.50 |
| ab 18:30 | Abendessen |
| danach | Geselliges Beisammensein in der Historischen Klause der Reisensburg |
| Mittwoch, 31.05.2017 | |
| 08:00-08:30 | Modelling and Optimal Control of a Class of Timed Discrete Event Systems with Shared Resources J. Raisch |
| 08:30-09:00 | Event-based sampling concepts for Networked Control Systems S. Linsenmayer |
| 09:00-09:30 | Design Trade-offs in Event-based Control B. Demirel |
| 09:30-10:00 | Novel triggering concepts for event-based state estimation S. Trimpe |
| 10:00-10:20 | Kaffeepause |
| 10:20-10:50 | Kontinuumsmodelle zur Regelung und Zustandsschätzung von Multiagentensystemen T. Meurer |
| 10:50-11:20 | Stabilitätsanalyse vernetzter Regelsysteme mit lokalen Netzwerken: Ein Small-Gain-Ansatz R. Geiselhart |
| 11:20-11:50 | Verteilte Optimierung und Extremwertregelung auf gerichteten Graphen S. Michalowsky |
| 11:50-12:20 | Inverse Optimierung in linear-quadratischen dynamischen Spielen J. Inga Charaja |
| 12:20-12:30 | Abschluss |
| ab 12:30 | Mittagessen |