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Tagung

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Mittwoch, 03.03.2021

08:30 Begrüßung
08:45 – 09:15 Remote State Estimation: A Variational Formulation for the Data-Rate Limit
Dr. Christoph Kawan (LMU München)
09:15 – 09:45 Gradient-Tracking Algorithmus zur Lösung von Multi-Cluster Spielen
Jan Zimmermann (TU Darmstadt)
09:45 – 10:15 Sensitivitätsbasierter Algorithmus zur verteilten modellprädiktiven Regelung nichtlinearer zeitkontinuierlicher Systeme
Hartwig Huber (FAU Erlangen-Nürnberg)
10:15 – 10:45 Online Learning in Multi-Agent Systems
Dr. Tatiana Tatarenko (TU Darmstadt)
10:45 – 11:15 Conjugate Gradient Methods for Distributed Optimization and Control
Gösta Stomberg (TU Dortmund)
11:15 – 12:45 Mittagspause
12:45 – 13:15 GRAMPC-D – Ein modulares Framework für verteilte modellprädiktive Regelung

Daniel Burk (FAU Erlangen-Nürnberg)

13:15 – 13:45 Modellbasierte Entwicklung verteilter Systeme mit dem Robot Operating System ROS
Dr. Dirk Mayer (Frauenhofer IIS)
13:45 – 14:15 Cyber-Physical Mobility Lab – An Open Source Platform for Networked and Autonomous Vehicles

Dr. Bassam Alrifaee (RWTH Aachen)

14:15 – 14:45 Distributed Swarm Robotics and Control at the ITM
Henrik Ebel (Universität Stuttgart)
14:45 – 15:15 Kaffeepause
15:15 – 15:45 Stability Analysis for Nonlinear Weakly-Hard Real-Time Control Systems
Michael Hertneck (Universität Stuttgart)
15:45 – 16:15 Computation of an Extended Class of Lyapunov Functions for Distributed Systems through an Approximate Policy Iteration Method
Guiliano Costantini (TU Kaiserslautern)
16:15 – 16:45 Real-Time Distributed Automation of Road Intersections
Fabio Molinari (TU Berlin)
16:45 – 17:15 Attack Identification in Nonlinear Systems
Sarah Braun (Siemens AG)
17:15 – 17:45 Robust Distributed MPC for Disturbed Affine Systems Using Predictions of Time-Varying Communication
Jannik Hahn (Universität Kassel)
19:00 Abendprogramm

Donnerstag, 04.03.2021

09:00 – 09:05 Begrüßung
09:05 – 09:35 Empfangsstrategien für verteilte Kommunikation und Compressed Sensing
Prof. Robert Fischer (Universität Ulm)
09:35 – 10:05 Fahrsituationsabhängiger Wechsel von Kommunikationstopologien für heterogene Platoons
Fritz Felix Miekautsch (HMU Hamburg)
10:05 – 10:35 Ein zentraler Ansatz für ein reglerbasiertes Ressourcenmanagement in der Funkkommunikation
Dr. Darina Schulze-Zipper (Ifak e.v. Magdeburg)
10:35 – 11:05 Rollout Scheduling and Control: Consolidating Time- and Event-Triggered Control?
Stefan Wildhagen (Universität Stuttgart)
11:05 – 11:35 Wireless Control of Cyber-Physical Systems
Dr. Dominik Baumann (RWTH Aachen)
11:35 – 12:00 Aussprache
12:00 – 13:00 Mittagspause
13:00 – 13:30 Minimal Static Control with Applications to Power Systems
Edwin Camilo Mora Gil (TU Darmstadt)
13:30 – 14:00 Hybrid Automata-Based Optimization for Energy Supply Networks
Dr. Aouss Gabash (TU Ilmenau)
14:00 – 14:30 Wechselwirkungen zwischen Strombegrenzungsregelungen und Netzzustandsgrößen in wechselrichtergeführten elektrischen Netzen
Christian Schöll (Universität Stuttgart)
14:30 – 15:00 Phase Clustering in Kuramoto Networks with Dynamic Coupling
Dr. Petro Feketa (CAU Kiel)
15:00 Abschließende Worte

 

Titel Vorname Nachname Universität / Firma
Dr. Bassam Alrifaee RWTH Aachen University
Prof. Ralf Bartholomäus Fraunhofer-Gesellschaft
Dr. Dominik Baumann RWTH Aachen
Dr. Matthias Bitzer Robert Bosch GmbH
Sarah Braun Siemens AG
Daniel Burk FAU Erlangen-Nürnberg
Giuliano Costantini TU Kaiserslautern
Henrik Ebel Universität Stuttgart
Prof. Christian Ebenbauer Universität Stuttgart
Stefan Ecklebe TU Dresden
Prof. Timm Faulwasser TU Dortmund
Prof. Alexander Fay HSU Hamburg
Dr. Petro Feketa Kiel University
Wolfgang Fischer Robert Bosch GmbH
Prof. Robert Fischer Universität Ulm
Dr. Aouss Gabash TU Ilmenau
Prof. Daniel Görges Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
Alexander Stephan Gräfe RWTH Aachen
Prof. Knut Graichen FAU Erlangen-Nürnberg
Jannik Hahn Universität Kassel
Michael Hertneck Universität Stuttgart
Matthias Hirche Universität Stuttgart
Hartwig Huber FAU Erlangen-Nürnberg
Prof. Lunze Jan Ruhr-Universität Bochum
Dr. Christoph Kawan LMU München
Dr. Lothar Kiltz ZF Friedrichshafen AG
Andreas Lorenz Siemens Energy
Dr. Dirk Mayer Fraunhofer
David Meister Universität Stuttgart
Felix Mesmer ZF Friedrichshafen AG
Fritz Felix Miekautsch HSU Hamburg
Fabio Molinari TU Berlin
Edwin Camilo Mora Gil TU Darmstadt
Prof. Joerg Raisch TU Berlin
Ralf Römer FAU Erlangen-Nürnberg
Patrick Scheffe RWTH Aachen
Sebastian Schlor Universität Stuttgart
Christian Schöll Universität Stuttgart
Eric Schöneberg TU Kaiserslautern
Dr. Darina Schulze-Zipper ifak e.V. Magdeburg
Prof. Yuri Shardt TU Ilmenau
Prof. Klaus-Dieter Sommer TU Ilmenau und GMA-Fachbeirat 1 Grundlagen
Julia Stecher FAU Erlangen-Nürnberg /
ZF Friedrichshafen AG
Prof. Florian Steinke TU Darmstadt
Gösta Stomberg TU Dortmund
Prof. Olaf Stursberg Universität Kassel
Prof. Ferdinand Svaricek Universität der Bundeswehr München
Dr. Tomas Szabo ZF Friedrichshafen AG
Dr. Tatiana Tatarenko TU Darmstadt
Prof. Sebastian Trimpe RWTH Aachen University
Stefan Wildhagen Universität Stuttgart
Jens Wurm UMIT TIROL
Jan Zimmermann TU Darmstadt