Tagung
Die Anmeldung zum GMA FA 1.50 ist bereits geschlossen.
Mittwoch, 03.03.2021
| 08:30 | Begrüßung |
| 08:45 – 09:15 | Remote State Estimation: A Variational Formulation for the Data-Rate Limit Dr. Christoph Kawan (LMU München) |
| 09:15 – 09:45 | Gradient-Tracking Algorithmus zur Lösung von Multi-Cluster Spielen Jan Zimmermann (TU Darmstadt) |
| 09:45 – 10:15 | Sensitivitätsbasierter Algorithmus zur verteilten modellprädiktiven Regelung nichtlinearer zeitkontinuierlicher Systeme Hartwig Huber (FAU Erlangen-Nürnberg) |
| 10:15 – 10:45 | Online Learning in Multi-Agent Systems Dr. Tatiana Tatarenko (TU Darmstadt) |
| 10:45 – 11:15 | Conjugate Gradient Methods for Distributed Optimization and Control Gösta Stomberg (TU Dortmund) |
| 11:15 – 12:45 | Mittagspause |
| 12:45 – 13:15 | GRAMPC-D – Ein modulares Framework für verteilte modellprädiktive Regelung
Daniel Burk (FAU Erlangen-Nürnberg) |
| 13:15 – 13:45 | Modellbasierte Entwicklung verteilter Systeme mit dem Robot Operating System ROS Dr. Dirk Mayer (Frauenhofer IIS) |
| 13:45 – 14:15 | Cyber-Physical Mobility Lab – An Open Source Platform for Networked and Autonomous Vehicles
Dr. Bassam Alrifaee (RWTH Aachen) |
| 14:15 – 14:45 | Distributed Swarm Robotics and Control at the ITM Henrik Ebel (Universität Stuttgart) |
| 14:45 – 15:15 | Kaffeepause |
| 15:15 – 15:45 | Stability Analysis for Nonlinear Weakly-Hard Real-Time Control Systems Michael Hertneck (Universität Stuttgart) |
| 15:45 – 16:15 | Computation of an Extended Class of Lyapunov Functions for Distributed Systems through an Approximate Policy Iteration Method Guiliano Costantini (TU Kaiserslautern) |
| 16:15 – 16:45 | Real-Time Distributed Automation of Road Intersections Fabio Molinari (TU Berlin) |
| 16:45 – 17:15 | Attack Identification in Nonlinear Systems Sarah Braun (Siemens AG) |
| 17:15 – 17:45 | Robust Distributed MPC for Disturbed Affine Systems Using Predictions of Time-Varying Communication Jannik Hahn (Universität Kassel) |
| 19:00 | Abendprogramm |
Donnerstag, 04.03.2021
| 09:00 – 09:05 | Begrüßung |
| 09:05 – 09:35 | Empfangsstrategien für verteilte Kommunikation und Compressed Sensing Prof. Robert Fischer (Universität Ulm) |
| 09:35 – 10:05 | Fahrsituationsabhängiger Wechsel von Kommunikationstopologien für heterogene Platoons Fritz Felix Miekautsch (HMU Hamburg) |
| 10:05 – 10:35 | Ein zentraler Ansatz für ein reglerbasiertes Ressourcenmanagement in der Funkkommunikation Dr. Darina Schulze-Zipper (Ifak e.v. Magdeburg) |
| 10:35 – 11:05 | Rollout Scheduling and Control: Consolidating Time- and Event-Triggered Control? Stefan Wildhagen (Universität Stuttgart) |
| 11:05 – 11:35 | Wireless Control of Cyber-Physical Systems Dr. Dominik Baumann (RWTH Aachen) |
| 11:35 – 12:00 | Aussprache |
| 12:00 – 13:00 | Mittagspause |
| 13:00 – 13:30 | Minimal Static Control with Applications to Power Systems Edwin Camilo Mora Gil (TU Darmstadt) |
| 13:30 – 14:00 | Hybrid Automata-Based Optimization for Energy Supply Networks Dr. Aouss Gabash (TU Ilmenau) |
| 14:00 – 14:30 | Wechselwirkungen zwischen Strombegrenzungsregelungen und Netzzustandsgrößen in wechselrichtergeführten elektrischen Netzen Christian Schöll (Universität Stuttgart) |
| 14:30 – 15:00 | Phase Clustering in Kuramoto Networks with Dynamic Coupling Dr. Petro Feketa (CAU Kiel) |
| 15:00 | Abschließende Worte |
| Titel | Vorname | Nachname | Universität / Firma |
| Dr. | Bassam | Alrifaee | RWTH Aachen University |
| Prof. | Ralf | Bartholomäus | Fraunhofer-Gesellschaft |
| Dr. | Dominik | Baumann | RWTH Aachen |
| Dr. | Matthias | Bitzer | Robert Bosch GmbH |
| Sarah | Braun | Siemens AG | |
| Daniel | Burk | FAU Erlangen-Nürnberg | |
| Giuliano | Costantini | TU Kaiserslautern | |
| Henrik | Ebel | Universität Stuttgart | |
| Prof. | Christian | Ebenbauer | Universität Stuttgart |
| Stefan | Ecklebe | TU Dresden | |
| Prof. | Timm | Faulwasser | TU Dortmund |
| Prof. | Alexander | Fay | HSU Hamburg |
| Dr. | Petro | Feketa | Kiel University |
| Wolfgang | Fischer | Robert Bosch GmbH | |
| Prof. | Robert | Fischer | Universität Ulm |
| Dr. | Aouss | Gabash | TU Ilmenau |
| Prof. | Daniel | Görges | Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz |
| Alexander Stephan | Gräfe | RWTH Aachen | |
| Prof. | Knut | Graichen | FAU Erlangen-Nürnberg |
| Jannik | Hahn | Universität Kassel | |
| Michael | Hertneck | Universität Stuttgart | |
| Matthias | Hirche | Universität Stuttgart | |
| Hartwig | Huber | FAU Erlangen-Nürnberg | |
| Prof. | Lunze | Jan | Ruhr-Universität Bochum |
| Dr. | Christoph | Kawan | LMU München |
| Dr. | Lothar | Kiltz | ZF Friedrichshafen AG |
| Andreas | Lorenz | Siemens Energy | |
| Dr. | Dirk | Mayer | Fraunhofer |
| David | Meister | Universität Stuttgart | |
| Felix | Mesmer | ZF Friedrichshafen AG | |
| Fritz Felix | Miekautsch | HSU Hamburg | |
| Fabio | Molinari | TU Berlin | |
| Edwin Camilo | Mora Gil | TU Darmstadt | |
| Prof. | Joerg | Raisch | TU Berlin |
| Ralf | Römer | FAU Erlangen-Nürnberg | |
| Patrick | Scheffe | RWTH Aachen | |
| Sebastian | Schlor | Universität Stuttgart | |
| Christian | Schöll | Universität Stuttgart | |
| Eric | Schöneberg | TU Kaiserslautern | |
| Dr. | Darina | Schulze-Zipper | ifak e.V. Magdeburg |
| Prof. | Yuri | Shardt | TU Ilmenau |
| Prof. | Klaus-Dieter | Sommer | TU Ilmenau und GMA-Fachbeirat 1 Grundlagen |
| Julia | Stecher | FAU Erlangen-Nürnberg / ZF Friedrichshafen AG |
|
| Prof. | Florian | Steinke | TU Darmstadt |
| Gösta | Stomberg | TU Dortmund | |
| Prof. | Olaf | Stursberg | Universität Kassel |
| Prof. | Ferdinand | Svaricek | Universität der Bundeswehr München |
| Dr. | Tomas | Szabo | ZF Friedrichshafen AG |
| Dr. | Tatiana | Tatarenko | TU Darmstadt |
| Prof. | Sebastian | Trimpe | RWTH Aachen University |
| Stefan | Wildhagen | Universität Stuttgart | |
| Jens | Wurm | UMIT TIROL | |
| Jan | Zimmermann | TU Darmstadt |