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Studentische Arbeiten

Studentische Arbeiten

Als Studierende können Sie als Wissenschaftliche Hilfskraft oder im Rahmen einer Studienabschlussarbeit am Lehrstuhl für Regelungstechnik tätig werden. Sie werden durch Ihre Mitarbeit Mitglied in einem unserer Forschungsteams. Entsprechend wichtig ist für uns eine optimale Betreuung während Ihrer gesamten Tätigkeit am Lehrstuhl.

Aufgrund des aktuellen Forschungsbezugs ergeben sich viele Aufgabenstellungen kurzfristig. Sollte in dem für Sie interessanten Forschungsgebiet aktuell keine Arbeit ausgeschrieben sein, bitten wir Sie, sich an die Leiter bzw. wissenschaftlichen Mitarbeiter der entsprechenden Forschungsgruppen zu wenden. Häufig ergeben sich auch in den Gesprächen zugeschnittene Themenstellungen, die Ihre Interessen und Vorkenntnisse berücksichtigen.

Offene studentische Arbeiten

Thema: Inbetriebnahme eines Versuchsaufbaus für autonome LKW
Art: Forschungspraktikum/Studentische Hilfskraft
Betreuer: M.Sc. Julian Dahlmann
Thema: Verzerrungsfreie Projektion von Szenarien für automatisierte Rangiersysteme
Art: Forschungspraktikum/Studentische Hilfskraft
Betreuer: M.Sc. Julian Dahlmann
Thema: Approximation zulässiger Trajektorien für nicht differentiell flache Fahrzeuggespanne
Art: Masterarbeit oder Forschungspraktikum
Betreuer: M.Sc. Julian Dahlmann
Thema: Parameteridentifikation mittels Bayesscher Optimierung
Art: Masterarbeit oder Forschungspraktikum
Betreuer: M.Sc. Julian Dahlmann
Thema: Modellierung und Regelung eines „Ball auf Platte“-Systems
Art: Masterarbeit
Betreuer: M.Sc. Alexander Lamprecht
Thema: Modellierung und Regelung eines inversen Pendels
Art: Masterarbeit
Betreuer: M.Sc. Hartwig Huber
Thema: Entwicklung einer Ladeelektronik zum Aufladen von Elektroautos mit Raspberry Pi und einem Mikrocontroller
Art: Masterarbeit
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
Thema: Entwurf einer Regelung für einen Quadrocopter
Art: Masterarbeit
Betreuer: M.Sc. Daniel Burk
Thema: Modellbasierte Regelung selektiver additiver Fertigungsverfahren für passive Komponenten der Hochfrequenztechnik
Art: Masterarbeit
Betreuer: M.Sc. Alexander Lomakin
Thema: Regelungstechnische Optimierung des stereolithographischen Druckprozesses
Art: Masterarbeit
Betreuer: M.Sc. Alexander Lomakin
Thema: Aufbau eines Praktikumsversuchs „Aktive Fahrwerksregelung“
Art: Bachelorarbeit
Betreuer: Dr.-Ing. Andreas Michalka
Thema: Regelung eines schwebenden Körpers im Magnetfeld
Art: Bachelorarbeit
Betreuer: M.Sc. Markus Lukassek
Thema: Regelung eines Mehrtankversuchs
Art: Bachelorarbeit
Betreuer: M.Sc. Julian Dahlmann
Thema: Kamerabasiertes Objekttracking für mobile Roboter
Art: Bachelorarbeit
Betreuer: M.Sc. Julian Dahlmann

Studentische Hilfskräfte

Thema: Inbetriebnahme eines Versuchsaufbaus für autonome LKW
Betreuer: M.Sc. Julian Dahlmann
Thema: Verzerrungsfreie Projektion von Szenarien für automatisierte Rangiersysteme
Betreuer: M.Sc. Julian Dahlmann

Wenn Sie Interesse an einer Hiwi-Tätigkeit haben, so wenden Sie sich bitte direkt an die Mitarbeiter des Lehrstuhls.