Studentische Arbeiten
Als Studierende können Sie als Wissenschaftliche Hilfskraft oder im Rahmen einer Studienabschlussarbeit am Lehrstuhl für Regelungstechnik tätig werden. Sie werden durch Ihre Mitarbeit Mitglied in einem unserer Forschungsteams. Entsprechend wichtig ist für uns eine optimale Betreuung während Ihrer gesamten Tätigkeit am Lehrstuhl.
Aufgrund des aktuellen Forschungsbezugs ergeben sich viele Aufgabenstellungen kurzfristig. Sollte in dem für Sie interessanten Forschungsgebiet aktuell keine Arbeit ausgeschrieben sein, bitten wir Sie, sich an die Leiter bzw. wissenschaftlichen Mitarbeiter der entsprechenden Forschungsgruppen zu wenden. Häufig ergeben sich auch in den Gesprächen zugeschnittene Themenstellungen, die Ihre Interessen und Vorkenntnisse berücksichtigen.
Offene Arbeiten
| Thema | Ansprechpartner |
| Sichere Echtzeit-Regelungssysteme (mehrere Arbeiten) | M.Sc. Maximilian Gaukler |
| Entwicklung einer Ladeelektronik zum Aufladen von Elektroautos mit Raspberry Pi und einem Mikrocontroller | Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor |
| Entwurf einer Regelung für einen Quadrocopter | M.Sc. Daniel Burk |
| Hierarchical learning and model predictive control | Dr.-Ing. Andreas Völz |
| Model-based reinforcement learning with first-principle models | Dr.-Ing. Andreas Völz |
| Modellbasierte Regelung selektiver additiver Fertigungsverfahren für passive Komponenten der Hochfrequenztechnik | M.Sc. Alexander Lomakin |
| Regelungstechnische Optimierung des stereolithographischen Druckprozesses | M.Sc. Alexander Lomakin |
Vergebene Arbeiten
| Thema | Ansprechpartner |
| Modellprädiktive Bewegungsplanung für einen rotationsbasierten Flugsimulator | M.Sc. Alexander Lamprecht |
| Kamera-basierte Regelung eines Quadrokopters | M.Sc. Maximilian Gaukler |
| Algebraische Fehlerdetektion für nichtlineare mechanische Systeme | M.Sc. Alexander Lomakin |
| Lokale Umgebungsmodelle basierend auf Interaktion zwischen Roboter und Umwelt | M.Sc. Tobias Gold |
| Systemdynamische Modellbildung von Off-Road-Fahrzeugen | M.Sc. Markus Lukassek |
| Schätzung der Fahrwegposition eines Magnetschwebezuges | |
| Sicherheitsverifikation von Echtzeitregelungen mittels Erreichbarkeitsanalyse und Continuization | M.Sc. Maximilian Gaukler |
| Schätzung lokaler Umgebungsmodelle basierend auf Interaktionen zwischen Roboter und Umwelt | M.Sc. Tobias Gold |
| Modellprädiktive Bewegungsregelung für einen Seilroboter-Simulator | M.Sc. Alexander Lamprecht |
| Bewegungsplanung für Roboterarme mit hierarchischen Dynamic Roadmaps | Dr.-Ing. Andreas Völz |
| Hardware-in-the-Loop-Umsetzung eines verteilten modellprädiktiven Regelungskonzeptes (DMPC) | M.Sc. Daniel Burk |
| Untersuchung von linearen Fehlerdetektionsalgorithmen am Beispiel eines Rollen-Picker-Roboters | M.Sc. Alexander Lomakin |
| Trajektorienplanung für Off-Road-Fahrzeuge mit Anhängern | M.Sc. Markus Lukassek |
| Trajektorienfolgeregelung von Fahrzeug-Anhänger-Gespannen im Off-Road-Bereich | M.Sc. Markus Lukassek |
Offene Arbeiten
| Thema | Ansprechpartner |
| Entwicklung einer Ladeelektronik zum Aufladen von Elektroautos mit Raspberry Pi und einem Mikrocontroller | Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor |
Vergebene Arbeiten
| Thema | Ansprechpartner |
| Vergleich von Verfahren zur Nachgiebigkeitsprüfung für Mehrarmroboter | M.Sc. Tobias Gold |
| Regelung verteilter Systeme mit Raspberry Pis | M.Sc. Daniel Burk |
| Automatisches Differenzieren für die numerische Lösung von Optimierungsproblemen | Dr.-Ing. Andreas Völz |
| Untersuchung von Fehlerdetektionsalgorithmen basierend auf algebraischen Ableitungsschätzern | M.Sc. Alexander Lomakin |
| Robustheitsuntersuchung für algebraische Fehlerdetektionsalgorithmen | M.Sc. Alexander Lomakin |
| Kamerabasierte Überwachung von Robotern | M.Sc. Alexander Lomakin |
| Inbetriebnahme und Regelung eines m3pi-Roboters | M.Sc. Daniel Burk |
Offene Arbeiten
| Thema | Ansprechpartner |
| Sichere Echtzeit-Regelungssysteme (mehrere Arbeiten) | M.Sc. Maximilian Gaukler |
Zurzeit sind keine offen HiWi-Stellen vorhanden.