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Studentische Arbeiten

Studentische Arbeiten

Als Studierende können Sie als Wissenschaftliche Hilfskraft oder im Rahmen einer Studienabschlussarbeit am Lehrstuhl für Regelungstechnik tätig werden. Sie werden durch Ihre Mitarbeit Mitglied in einem unserer Forschungsteams. Entsprechend wichtig ist für uns eine optimale Betreuung während Ihrer gesamten Tätigkeit am Lehrstuhl.

Aufgrund des aktuellen Forschungsbezugs ergeben sich viele Aufgabenstellungen kurzfristig. Sollte in dem für Sie interessanten Forschungsgebiet aktuell keine Arbeit ausgeschrieben sein, bitten wir Sie, sich an die Leiter bzw. wissenschaftlichen Mitarbeiter der entsprechenden Forschungsgruppen zu wenden. Häufig ergeben sich auch in den Gesprächen zugeschnittene Themenstellungen, die Ihre Interessen und Vorkenntnisse berücksichtigen.

Offene Arbeiten

Thema Ansprechpartner
Sichere Echtzeit-Regelungssysteme (mehrere Arbeiten)

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M.Sc. Maximilian Gaukler
Entwicklung einer Ladeelektronik zum Aufladen von Elektroautos mit Raspberry Pi und einem Mikrocontroller

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Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
Entwurf einer Regelung für einen Quadrocopter

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M.Sc. Daniel Burk
Hierarchical learning and model predictive control

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Dr.-Ing. Andreas Völz
Model-based reinforcement learning with first-principle models

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Dr.-Ing. Andreas Völz
Modellbasierte Regelung selektiver additiver Fertigungsverfahren für passive Komponenten der Hochfrequenztechnik

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M.Sc. Alexander Lomakin
Regelungstechnische Optimierung des stereolithographischen Druckprozesses

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M.Sc. Alexander Lomakin

Vergebene Arbeiten

Thema Ansprechpartner
Modellprädiktive Bewegungsplanung für einen rotationsbasierten Flugsimulator M.Sc. Alexander Lamprecht
Kamera-basierte Regelung eines Quadrokopters M.Sc. Maximilian Gaukler
Algebraische Fehlerdetektion für nichtlineare mechanische Systeme M.Sc. Alexander Lomakin
Lokale Umgebungsmodelle basierend auf Interaktion zwischen Roboter und Umwelt M.Sc. Tobias Gold
Systemdynamische Modellbildung von Off-Road-Fahrzeugen M.Sc. Markus Lukassek
Schätzung der Fahrwegposition eines Magnetschwebezuges
Sicherheitsverifikation von Echtzeitregelungen mittels Erreichbarkeitsanalyse und Continuization M.Sc. Maximilian Gaukler
Schätzung lokaler Umgebungsmodelle basierend auf Interaktionen zwischen Roboter und Umwelt M.Sc. Tobias Gold
Modellprädiktive Bewegungsregelung für einen Seilroboter-Simulator M.Sc. Alexander Lamprecht
Bewegungsplanung für Roboterarme mit hierarchischen Dynamic Roadmaps Dr.-Ing. Andreas Völz
Hardware-in-the-Loop-Umsetzung eines verteilten modellprädiktiven Regelungskonzeptes (DMPC) M.Sc. Daniel Burk
Untersuchung von linearen Fehlerdetektionsalgorithmen am Beispiel eines Rollen-Picker-Roboters M.Sc. Alexander Lomakin
Trajektorienplanung für Off-Road-Fahrzeuge mit Anhängern M.Sc. Markus Lukassek
Trajektorienfolgeregelung von Fahrzeug-Anhänger-Gespannen im Off-Road-Bereich M.Sc. Markus Lukassek

Offene Arbeiten

Thema Ansprechpartner
Entwicklung einer Ladeelektronik zum Aufladen von Elektroautos mit Raspberry Pi und einem Mikrocontroller

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Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor

Vergebene Arbeiten

Thema Ansprechpartner
Vergleich von Verfahren zur Nachgiebigkeitsprüfung für Mehrarmroboter M.Sc. Tobias Gold
Regelung verteilter Systeme mit Raspberry Pis M.Sc. Daniel Burk
Automatisches Differenzieren für die numerische Lösung von Optimierungsproblemen Dr.-Ing. Andreas Völz
Untersuchung von Fehlerdetektionsalgorithmen basierend auf algebraischen Ableitungsschätzern M.Sc. Alexander Lomakin
Robustheitsuntersuchung für algebraische Fehlerdetektionsalgorithmen M.Sc. Alexander Lomakin
Kamerabasierte Überwachung von Robotern M.Sc. Alexander Lomakin
Inbetriebnahme und Regelung eines m3pi-Roboters M.Sc. Daniel Burk

Offene Arbeiten

Thema Ansprechpartner
Sichere Echtzeit-Regelungssysteme (mehrere Arbeiten)

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M.Sc. Maximilian Gaukler

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