Wintersemester
Am Lehrstuhl für Regelungstechnik werden verschiedene Vorlesungen, Praktika und Seminare angeboten. Die folgenden Veranstaltungen finden regelmäßig im Wintersemester statt. Weitergehende Informationen zu den einzelnen Lehrveranstaltungen finden Sie unter den angegebenen StudOn- bzw. UnivIS-Links.
Grundlagen
Regelungstechnik A (Grundlagen)
Dozent/in
Details
Zeit/Ort n.V.:
- Mi 8:15-9:45, Raum H9
Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF WING-BA-ET-EN ab Sem. 5
- WPF WING-BA-IKS-ING-MG10 ab Sem. 5
- WPF WING-MA ab Sem. 1
- WPF MT-MA-MEL ab Sem. 1
- PF BPT-BA-E ab Sem. 5
- PF ME-BA ab Sem. 5
- PF EEI-BA ab Sem. 5
- WPF MT-MA-GPP ab Sem. 1
Prerequisites / Organizational information
Systemtheorie linearer Systeme wird vorausgesetzt
Findet nur im Wintersemester statt
Inhalt
- Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik
- Modellbildung der Strecke im Zeit und Frequenzbereich und Darstellung als Strukturbild
- Analyse des Streckenverhaltens linearer Eingrößensysteme anhand von Übertragungsfunktion und Frequenzgang
- Auslegung einschleifiger Regelkreise
- Erweitere Regelkreisstrukturen
ECTS-Informationen
Titel
Control System Design A (Fundamentals)
Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 227
www: https://www.studon.fau.de/crs2640183.html
- Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)
Dozent/in
Details
Zeit/Ort n.V.:
- Do 8:15-9:45, Raum H15
- Do 8:15-9:45, Raum H16
Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF WING-BA-ET-EN ab Sem. 3
- WPF WING-MA-ET-EN ab Sem. 1
- PF CE-BA-TA-RT ab Sem. 3
- WPF MB-BA-FG11 ab Sem. 5
- WPF ME-BA-MG1 ab Sem. 5
- WPF ME-MA-MG1 ab Sem. 1
- WF ME-MA ab Sem. 1
- WF EEI-BA ab Sem. 5
- PF EEI-MA-AUT ab Sem. 1
- WPF EEI-MA-EuA ab Sem. 1
- WPF EEI-MA-LE ab Sem. 1
- PF EEI-BA-AUT ab Sem. 5
- WPF EEI-BA-EuA ab Sem. 5
- WPF EEI-BA-LE ab Sem. 5
- WF EEI-MA ab Sem. 1
- WPF MB-MA-FG11 ab Sem. 1
- WPF MT-MA-MEL ab Sem. 1
- WPF MT-MA-GPP ab Sem. 1
- WPF BPT-MA-E ab Sem. 1
Prerequisites / Organizational information
Kenntnis der Systemtheorie linearer Systeme und Grundlagen der Regelungstechnik werden vorausgesetzt, wobei die Grundlagenvorlesung Regelungstechnik A parallel zu Regelungstechnik B gehört werden kann.
Findet nur im Wintersemester statt.
Inhalt
- Motivation der Zustandsraumbetrachtung dynamischer Systeme in der Regelungstechnik
- Zustandsraumdarstellung dynamischer Systeme und deren Vereinfachung durch Linearisierung
- Analyse linearer und zeitinvarianter Systeme: Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Zusammenhang mit Ein-/Ausgangsbetrachtung
- Auslegung von linearen Zustandsreglern für lineare Eingrößensysteme
- Erweiterte Regelkreisstrukturen, insbesondere Vorsteuerung und Störgrößenkompensation
- Entwurf von Zustands- und Störgrößenbeobachtern und Kombination mit Zustandsreglern (Separationsprinzip)
ECTS-Informationen
Titel
Control System Design B (State Space Methods)
Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 200
www: https://www.studon.fau.de/crs2640282.html
- Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn
Einführung in die Regelungstechnik
Dozent/in
Details
Zeit/Ort n.V.:
- Mo 14:15-15:45, Raum H5
- Di 8:15-9:45, Raum H5
Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF MT-BA ab Sem. 5
- WPF MB-BA-FG11 ab Sem. 3
- WPF MB-MA-FG11 ab Sem. 1
- PF CE-BA-TA-RT ab Sem. 3
- PF ET-BA ab Sem. 5
Prerequisites / Organizational information
Findet nur im Wintersemester statt
Inhalt
Grundlagen der klassischen Regelungstechnik
- Lineare zeitinvariante Eingrößensysteme im Frequenz- und Zeitbereich
- Sensitivitäten des Standardregelkreises
- Bode-Diagramm und Nyquist-Kriterium
- Entwurf von Standardreglern
- Algebraische Entwurfsmethoden
- Erweiterte Regelkreisarchitekturen
Empfohlene Literatur
Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 1982
Goodwin, G.C., et al.: Control System Design, Prentice Hall, 2001
ECTS-Informationen
Titel
Introduction to Automatic Control
Credits
5
Inhalt:
Automatic control is about taking influence on the dynamic behaviour of engineering processes such that they become more valuable.
Thus, automatic control is a prerequisite for most of todays engineering solutions -- in an industrial context (e.g. chemical processes) as well as for consumer products (e.g. optical data storage devices).
The lecture focuses attention on process dynamics that are given by linear time invariant differential equations. We will draw from system theory (frequency domain, time domain) to mathematically characterize desirable behaviour (e.g. stability, bandwidth, dc-gain). Implicitly, we obtain a characterization of the yet unknown controller in a closed-loop configuration with the process model. The
core question becomes how to "solve these design equations".
The lecture will discuss this question in depth and from a variety of perspectives, with an emphasis on mathematical methods (e.g. algebraic solutions to pole placement) but also including heuristic approaches (e.g. Ziegler-Nichols parameterization of PID controllers).
Literature:
Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 1982
Goodwin, G.C., et al.: Control System Design, Prentice Hall, 2001
Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 75
- Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn
Prozessautomatisierung für CBI und CEN
Dozent/in
Details
Zeit/Ort n.V.:
- Mi 8:15-9:45, Raum H5
Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF CBI-BA ab Sem. 5
- WPF CEN-BA ab Sem. 5
Prerequisites / Organizational information
findet nur im Wintersemester statt
Inhalt
Nach einer Einführung zur Motivation der Automatisierung von Prozessen werden Komponenten und Aufgaben von Automatisierungssystemen diskutiert.
Für den Entwurf solcher Systeme wird dabei eine modellbasierte Vorgehensweise vorgeschlagen, für die in der Folge umfangreiche Grundlagen erarbeitet werden müssen.
Zunächst wird eine regelungstechnische Struktur, die Zwei-Freiheitsgradestruktur, sowie eine Vorgehensweise zur Lösung der auftretenden Automatisierungsaufgaben mit den Hauptzielrichtungen Betriebspunkteinstellung und Störunterdrückung eingeführt. Anschließend erfolgt eine Betrachtung des Aufstellungsprozesses des dazu benötigten Modells bis hin zu einer zielgerichteten Vereinfachung der Ergebnisse. Dazu kommen Methoden der Linearisierung und der Laplace-Transformation zum Einsatz.
Nach der Schaffung weiterer systemtheoretischer Grundlagen bzgl. dynamischem Verhalten und Stabilität erfolgt die Diskussion eines Verfahrens zum Entwurf der Vorsteuerung zur Einstellung des Führungsverhaltens (Betriebspunkteinstellung). Anschließend wird die Einstellung des Störverhaltens (Störunterdrückung) anhand eines Überblicks über die in der Regelungstechnik gängigen Verfahren zum Regelungsentwurf beleuchtet. Weiterhin erfolgt eine Vorstellung der ergänzenden Maßnahmen Vorregelung, Kaskadenregelung sowie Störgrößenaufschaltung.
Abschließend werden die einzelnen Entwurfsschritte anhand eines zusammenfassenden Beispiels verdeutlicht.
Empfohlene Literatur
Schlitt, H.: Regelungstechnik, 2. Auflage, Würzburg: Vogel 1993.
C.A.Smith, A.B.Corripio: Principles and practice of automatic process control. Second edition, John Wiley, New York, 1997.
ECTS-Informationen
Titel
Automatic Control for Chemical Engineering
Credits
5
Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 90
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Vertiefungen
Modellbildung in der Regelungstechnik
Dozent/in
Details
Zeit/Ort n.V.:
- Do 16:15-17:45, Raum 04.023
Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF ME-BA-MG1 ab Sem. 3
- WPF ME-MA-MG1 ab Sem. 1
- PF EEI-MA-AUT ab Sem. 1
- WF EEI-BA ab Sem. 5
- PF EEI-BA-AUT ab Sem. 5
- PF CE-BA-TA-RT ab Sem. 5
- WPF BPT-MA-E ab Sem. 1
Prerequisites / Organizational information
Findet nur im Wintersemester statt
Inhalt
- Gewöhnliche Differentialgleichungen als mathematisches Modell technischer Prozesse
- Zustandsraumdarstellung, Linearisierung, Übertragungsfunktionen
- Regelungstechnische Modelle mechanischer Systeme
- Regelungstechnische Modelle chemischer Prozesse
- Numerische Verfahren zur Simulation
Empfohlene Literatur
Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modelling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997
ECTS-Informationen
Titel
Modelling of Dynamics for Control System Design
Credits
5
Inhalt:
Starting with an elementary introduction of technical processes and mathematical modells, the lecture demonstrates modelling techniques by a variety of examples. The discussion will be based on the characterizing [differential-] equations of processes from mechanical- electrical- and process-engineering as well as interdisciplinary concepts such as conservation of energy and material. Some attention will be paid to experiment based modelling (e.g. parameter identification). Once a modell has been established for the engineering process at hand, it can be used to simulate the process. A thorough treatment of numerical solutions to ordinary differential equations will reveal the machinery inside well established computer tools like MATLAB/SIMULINK.
Literature:
Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modelling and Simulation of Dynamic Systems,
Prentice Hall, 1997.
Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 56
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Numerische Optimierung und modellprädiktive Regelung
Dozent/in
Details
Zeit/Ort n.V.:
Die Vorlesung startet am Di, 15.10.2019.
- Di 14:15-15:45, Raum 04.023
- Mi 8:15-9:00, Raum 04.023
Studienfächer / Studienrichtungen
- WF ME-BA ab Sem. 6
- WF ME-MA ab Sem. 1
- WF EEI-BA ab Sem. 6
- WF EEI-MA ab Sem. 1
- WPF EEI-BA-AUT ab Sem. 6
- WPF EEI-MA-AUT ab Sem. 1
- WPF EEI-BA-EuA ab Sem. 6
- WPF EEI-MA-EuA ab Sem. 1
- WPF ME-BA ab Sem. 6
- WPF ME-MA ab Sem. 1
- WF MB-BA ab Sem. 6
- WF MB-MA ab Sem. 1
Prerequisites / Organizational information
Grundkenntnisse der höheren Mathematik (insbesondere lineare Algebra)
Beschreibung dynamischer Systeme im Zeitbereich (Einführung in die Systemtheorie oder Regelungstechnik B)
Inhalt
Viele Probleme in der Wirtschaft und Industrie verlangen eine optimale Lösung unter Berücksichtigung gewisser Kriterien und Beschränkungen. Mathematisch formuliert führt dies auf ein Optimierungsproblem. Unterschieden wird dabei zwischen statischer Optimierung ("Parameteroptimierung") und dynamischer Optimierung, bei der ein dynamischer Prozess zugrunde liegt und z.B. eine optimale Regelung gesucht wird.
In der Vorlesung werden die mathematischen Grundlagen der Optimierung vermittelt und eine Einführung in numerische Verfahren zur Lösung von statischen und dynamischen Optimierungsproblemen gegeben. Des Weiteren wird auf die modellprädiktive Regelung (Englisch: Model Predictive Control MPC) nichtlinearer Systeme eingegangen und neben den Fragen der Stabilität im geschlossenen Regelkreis insbesondere auf die echtzeitfähige numerische Umsetzung für hochdynamische Systeme mit Abtastzeiten im Millisekundenbereich eingegangen. Dabei wird den Studierenden anhand moderner Software-Werkzeuge (bspw. der MPC-Toolbox GRAMPC) vermittelt, wie die modellprädiktive Regelung für praxisnahe nichtlineare Systeme mit Beschränkungen effizient eingesetzt werden kann.
Lernziele & Kompetenzen
Die Studierenden können
- die Problemklassen der statischen und dynamischen Optimierung unterscheiden.
- praktische Optimierungsprobleme mathematisch formulieren und analysieren.
- Optimalitätsbedingungen für ein zugrundliegendes beschränktes oder unbeschränktes Optimierungsproblem aufstellen und mit Hilfe geeigneter numerischer Verfahren und gängiger Software-Tools lösen.
- die nichtlineare modellprädiktive Regelung gemäß ihrer verschiedenen Formulierungen und Stabilitätskriterien klassifizieren.
- einen modellprädiktiven Regler für eine gegebene Regelungsaufgabe formulieren und auf Stabilität im geschlossenen Kreis analysieren.
- echtzeitfähige modellprädiktive Regler für nichtlineare Systeme mit Beschränkungen auslegen.
- moderne Software-Tools zur hocheffizienten und echtzeitfähigen numerischen Berechnung von nichtlinearen modellprädiktiven Reglern einsetzen.
Empfohlene Literatur
Eine Literaturübersicht wird in der Vorlesung gegeben.
Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 50
- Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn
Regelung verteilt-parametrischer Systeme
Dozent/in
Details
Zeit/Ort n.V.:
Vorlesungsskript
- Di 10:15-12:45, Raum 04.019
Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF ME-BA-MG1 ab Sem. 5
- WPF ME-MA-MG1 ab Sem. 1
- WPF EEI-BA-AUT ab Sem. 5
- WF EEI-BA ab Sem. 5
- WPF EEI-MA-AUT ab Sem. 1
- WF EEI-MA ab Sem. 1
- WPF BPT-MA-E ab Sem. 1
Prerequisites / Organizational information
Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B"
Findet nur im Wintersemester statt.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfung: Vorlesungsskript + eigene Zusammenfassung + Taschenrechner
Inhalt
Verteilt-parametrische Systeme treten bei der Modellierung von Transport- und Ausgleichsvorgängen sowie von Wellenausbreitungen auf. Da bei diesen Vorgängen neben der Zeitabhängigkeit auch die Ortsabhängigkeit der den Prozess beschreibenden Größen eine Rolle spielt, führt die mathematische Modellbildung auf partielle Differentialgleichungen. Anwendungsbeispiele hierfür sind thermische Prozesse in der Stahlindustrie, die Stabilisierung von Reaktoren in der Verfahrenstechnik oder die aktive Schwingungsbedämpfung von Leichtbaustrukturen.
In dieser Vorlesung werden zunächst die Zustandsraummethoden zum Regelungsentwurf aus den Grundlagenvorlesungen auf verteilt-parametrische Systeme mit verteiltem Eingriff verallgemeinert. Dies ermöglicht es, Regelungsverfahren für solche Systeme anhand bekannter Vorgehensweisen zu erlernen und zu vertiefen. Anschließend wird für verteilt-parametrische Systeme mit Randeingriff die Backstepping-Methodik betrachtet. Für beide Systemklassen erfolgt in der Vorlesung die Behandlung des Entwurfs von Zwei-Freiheitsgrade-Regelungen. Dies umfasst sowohl die Bestimmung einer Steuerung zur Einstellung des Führungsverhaltens als auch den Ausgangsreglerentwurf zur Festlegung des Störverhaltens.
Vorlesungsbegleitend wird die Anwendung der theoretischen Verfahren jeweils anhand einfacher technischer Beispielsysteme verdeutlicht.
Inhaltsübersicht:
1. Modellbildung verteilt-parametrischer Systeme
Aufstellung von PDglen, Anfangs- und Randbedingungen, Klassifikation von PDglen
2. Analyse verteilt-parametrischer Systeme im Zustandsraum
Abstrakte Zustandsdarstellung, Lösung der Zustandsglen, modale Approximation, exponentielle Stabilität, Beschreibung durch Übertragungsmatrizen
3. Stabilisierung verteilt-parametrischer Systeme im Zustandsraum
Kriterien für Stabilisierbarkeit, modaler und backstepping-basierter Entwurf von Zustandsrückführungen
4. Entwurf von Vorsteuerungen
Modellgestützte Vorsteuerung und flachheitsbasierter Arbeitspunktwechsel
5. Entwurf von Ausgangsfolgereglern
Modaler Early- und Late-lumping-Entwurf, Backstepping-Entwurf, robuste asymptotische Störkompensation
Empfohlene Literatur
Deutscher, J.: Zustandsregelung verteilt-parametrischer Systeme. Berlin: Springer-Verlag, 2012.
Franke, D.: Systeme mit verteilten Parametern. Berlin: Springer-Verlag, 1987.
Krstic, M. und Smyshlyaev, A.: Boundary control of PDEs. Philadelphia: SIAM, 2008.
Curtain, R. und Zwart, H.: An introduction to infinite-dimensional linear systems theory. New York: Springer-Verlag, 1995.
ECTS-Informationen
Titel
Control of Distributed-Parameter Systems
Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 20
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn
Praktika
Praktikum Regelungstechnik I
Dozent/in
Details
Zeit/Ort n.V.:
- Mi 13:00-18:00, Raum 03.024
- Mi 13:00-18:00, Raum 03.025
Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF EEI-MA-AUT ab Sem. 1
- WPF EEI-BA-AUT ab Sem. 5
- WPF ME-MA-P-EEI ab Sem. 1
- WPF ME-MA ab Sem. 1
- WF BPT-BA-E ab Sem. 5
Prerequisites / Organizational information
Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Inhalt
Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
- Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)
- Identifikation, Validierung und Regelung eines hydraulischen Linearantriebs
- Identifikation und Regelung eines elastisch gelagerten Schwenkarms
- Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur
ECTS-Informationen
Titel
Laboratory on Control System Design I
Inhalt:
Experiments using Matlab/Simulink as well as laboratory control systems
Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 24
- Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn
Praktikum Regelungstechnik II
Dozent/in
Details
Zeit/Ort n.V.:
- Zeit n.V., Raum 03.024
- Zeit n.V., Raum 03.025
Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF EEI-MA-AUT ab Sem. 1
- WPF ME-MA-P-EEI ab Sem. 1
- WPF CE-MA-TA-RT ab Sem. 3
Prerequisites / Organizational information
Voraussetzungen: Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B", zusätzlich "Regelung nichtlinearer Systeme" und "Praktikum Regelungstechnik I" bei Auswahl des Versuchs zu nichtlinearen Systemen oder "Ereignisdiskrete Systeme" für den Versuch zu ereignisdiskreten Systemen.
Studierende, die einen benoteten Schein wünschen, müssen eine mündliche Prüfung ablegen und erhalten dann 5 ECTS.
Findet nur im Wintersemester statt.
Inhalt
Gegenstand des Praktikums ist die eigenständige Bearbeitung von Steuerungs- und Regelungsaufgaben durch die Studierenden. Diese Aufgaben umfassen sowohl die Modellbildung als auch die Realisierung geeigneter Steuerungs- und Regelungsverfahren in Simulationen und am realen System. Zur Auswahl steht entweder ein ereignisdiskretes System (Aufzug) oder ein nichtlineares System (Verladebrücke).
ECTS-Informationen
Titel
Laboratory on Control System Design II
Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 13
- Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn
Regelungstechnisches Praktikum für CE
Dozent/in
Details
Zeit/Ort n.V.:
Teilnehmer, die einen benoteten Schein wünschen, müssen eine mündliche Prüfung ablegen und erhalten dann 5 ECTS.
- Mi 13:00-18:00, Raum 03.024
- Mi 13:00-18:00, Raum 03.025
Studienfächer / Studienrichtungen
- PF CE-BA-TA-RT ab Sem. 4
Prerequisites / Organizational information
Vorlesung "Einführung in die Regelungstechnik" wird vorausgesetzt.
Prüfung: mündlich, wobei zum Scheinerwerb alle Versuche bestanden sein müssen / ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.
Findet im Sommersemester und im Wintersemester während der Vorlesungszeit zeitgleich mit dem "Praktikum Regelungstechnik I" (Mittwoch, 13:00 bis 18:00 Uhr) in den Praktikumsräumen R 3.16/R 3.17 des LRT statt.
Inhalt
- Matlab/Simulink zum Entwurf von Regelkreisen
- Modellbildung zur Regelung diverser Laboraufbauten
- Reglerentwurf für diverse Laboraufbauten
ECTS-Informationen
Titel
Automatic Control Laboratory for Computational Engineering
Credits
2,5
Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 15
- Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn
Seminare
Seminar Regelungstechnik (Bachelor)
Dozent/in
Details
Zeit/Ort n.V.:
Beginn n.V./ Vorbesprechung am Do, 17.10.2019, 14:15 Uhr im Raum 04.019
- Do 14:15-15:45, Raum 04.019
Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF EEI-BA-AUT ab Sem. 5
- WF BPT-BA-E ab Sem. 5
Prerequisites / Organizational information
Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" werden vorausgesetzt.
Findet im Sommer- und Wintersemester statt
Inhalt
Das Seminar Regelungstechnik (Bachelor) kann zur Vorbereitung auf eine Bachelorarbeit am Lehrstuhl für Regelungstechnik belegt werden. In diesem Zusammenhang dient das Seminar zum Erwerb bzw. der Vertiefung der für die Bachelorarbeit nötigen fachlichen Grundlagen. Alternativ ist die Bearbeitung einer dem Bachelorstudiengang angepassten Aufgabenstellung aus dem Themenfeld des parallel laufenden Seminars Moderne Methoden der Regelungstechnik" möglich. Dessen aktuelles Thema ist im zugehörigen UnivIS-Eintrag nachzulesen.
ECTS-Informationen
Titel
Seminar on Control System Design (Bachelor)
Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 8
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Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik
Dozent/in
Details
Zeit/Ort n.V.:
Beginn n.V./ Vorbesprechung am Do, 17.10.2019, 14:15 Uhr im Raum 04.019
- Do 14:15-15:45, Raum 04.019
Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF ME-MA-SEM-EEI ab Sem. 1
- WPF EEI-MA-AUT ab Sem. 1
- WPF EEI-BA-AUT ab Sem. 5
Prerequisites / Organizational information
Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" oder "Mehrgrößenzustandsregelung" werden vorausgesetzt.
Findet im Sommer- und Wintersemester statt.
Inhalt
Thema des Seminars ist die Analyse und Synthese von Multiagentensystemen.
Das Seminar richtet sich sowohl an Bachelor- als auch an Master-Studenten.
Voraussetzungen: Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B"
ECTS-Informationen
Titel
Seminar on Control System Design
Zusätzliche Informationen
Erwartete Teilnehmerzahl: 8
www: http://www.rt.e-technik.uni-erlangen.de/LEHRE/Seminar/seminar_rt.php
- Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn