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Wintersemester

Am Lehrstuhl für Regelungstechnik werden verschiedene Vorlesungen, Praktika und Seminare angeboten. Die folgenden Veranstaltungen finden regelmäßig im Wintersemester statt. Weitergehende Informationen zu den einzelnen Lehrveranstaltungen finden Sie unter den angegebenen StudOn- bzw. UnivIS-Links.

Grundlagen

Regelungstechnik A (Grundlagen)

Dozent/in

Details

Zeit/Ort n.V.:

  • Di 12:15-13:45

Studienfächer / Studienrichtungen

  • WPF WING-BA-ET-EN ab Sem. 5
  • WPF WING-BA-IKS-ING-MG10 ab Sem. 5
  • WPF WING-MA ab Sem. 1
  • WPF MT-MA-MEL ab Sem. 1
  • PF BPT-BA-E ab Sem. 5
  • PF ME-BA ab Sem. 5
  • PF EEI-BA ab Sem. 5
  • WPF MT-MA-GPP ab Sem. 1

ECTS-Informationen

Titel

Control System Design A (Fundamentals)

Zusätzliche Informationen

Erwartete Teilnehmerzahl: 210

www: https://www.studon.fau.de/crs3248106.html

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)

Dozent/in

Details

Zeit/Ort n.V.:

  • Mi 12:15-13:45

Studienfächer / Studienrichtungen

  • WPF WING-BA-ET-EN ab Sem. 3
  • WPF WING-MA-ET-EN ab Sem. 1
  • PF CE-BA-TA-RT ab Sem. 3
  • WPF MB-BA-FG11 ab Sem. 5
  • WPF ME-BA-MG1 ab Sem. 5
  • WPF ME-MA-MG1 ab Sem. 1
  • WF ME-MA ab Sem. 1
  • WF EEI-BA ab Sem. 5
  • PF EEI-MA-AUT ab Sem. 1
  • WPF EEI-MA-EuA ab Sem. 1
  • WPF EEI-MA-LE ab Sem. 1
  • PF EEI-BA-AUT ab Sem. 5
  • WPF EEI-BA-EuA ab Sem. 5
  • WPF EEI-BA-LE ab Sem. 5
  • WF EEI-MA ab Sem. 1
  • WPF MB-MA-FG11 ab Sem. 1
  • WPF MT-MA-MEL ab Sem. 1
  • WPF MT-MA-GPP ab Sem. 1
  • WPF BPT-MA-E ab Sem. 1

ECTS-Informationen

Titel

Control System Design B (State Space Methods)

Zusätzliche Informationen

Erwartete Teilnehmerzahl: 200

www: https://www.studon.fau.de/crs3246879.html

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Einführung in die Regelungstechnik

Dozent/in

Details

Zeit/Ort n.V.:

  • Mo 14:15-15:45
  • Fr 12:15-13:45

Studienfächer / Studienrichtungen

  • WPF MT-BA ab Sem. 5
  • WPF MB-BA-FG11 ab Sem. 3
  • WPF MB-MA-FG11 ab Sem. 1
  • PF CE-BA-TA-RT ab Sem. 3
  • PF ET-BA ab Sem. 5

Prerequisites / Organizational information

Findet nur im Wintersemester statt

Inhalt

Grundlagen der klassischen Regelungstechnik

  • Lineare zeitinvariante Eingrößensysteme im Frequenz- und Zeitbereich
  • Sensitivitäten des Standardregelkreises
  • Bode-Diagramm und Nyquist-Kriterium
  • Entwurf von Standardreglern
  • Algebraische Entwurfsmethoden
  • Erweiterte Regelkreisarchitekturen

Empfohlene Literatur

Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 1982

Goodwin, G.C., et al.: Control System Design, Prentice Hall, 2001

ECTS-Informationen

Titel

Introduction to Automatic Control

Credits

5

Inhalt:

Automatic control is about taking influence on the dynamic behaviour of engineering processes such that they become more valuable.

Thus, automatic control is a prerequisite for most of todays engineering solutions -- in an industrial context (e.g. chemical processes) as well as for consumer products (e.g. optical data storage devices).

The lecture focuses attention on process dynamics that are given by linear time invariant differential equations. We will draw from system theory (frequency domain, time domain) to mathematically characterize desirable behaviour (e.g. stability, bandwidth, dc-gain). Implicitly, we obtain a characterization of the yet unknown controller in a closed-loop configuration with the process model. The

core question becomes how to "solve these design equations".

The lecture will discuss this question in depth and from a variety of perspectives, with an emphasis on mathematical methods (e.g. algebraic solutions to pole placement) but also including heuristic approaches (e.g. Ziegler-Nichols parameterization of PID controllers).

Literature:

Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Vieweg, 1982

Goodwin, G.C., et al.: Control System Design, Prentice Hall, 2001

Zusätzliche Informationen

Erwartete Teilnehmerzahl: 94

www: https://www.studon.fau.de/crs3330584.html

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Prozessautomatisierung für CBI und CEN

Dozent/in

Details

Zeit/Ort n.V.:

  • Mi 8:15-9:45, Raum H5

Studienfächer / Studienrichtungen

  • WPF CBI-BA ab Sem. 5
  • WPF CEN-BA ab Sem. 5

Prerequisites / Organizational information

findet nur im Wintersemester statt

Inhalt

Nach einer Einführung zur Motivation der Automatisierung von Prozessen werden Komponenten und Aufgaben von Automatisierungssystemen diskutiert.

Für den Entwurf solcher Systeme wird dabei eine modellbasierte Vorgehensweise vorgeschlagen, für die in der Folge umfangreiche Grundlagen erarbeitet werden müssen.

Zunächst wird eine regelungstechnische Struktur, die Zwei-Freiheitsgradestruktur, sowie eine Vorgehensweise zur Lösung der auftretenden Automatisierungsaufgaben mit den Hauptzielrichtungen Betriebspunkteinstellung und Störunterdrückung eingeführt. Anschließend erfolgt eine Betrachtung des Aufstellungsprozesses des dazu benötigten Modells bis hin zu einer zielgerichteten Vereinfachung der Ergebnisse. Dazu kommen Methoden der Linearisierung und der Laplace-Transformation zum Einsatz.

Nach der Schaffung weiterer systemtheoretischer Grundlagen bzgl. dynamischem Verhalten und Stabilität erfolgt die Diskussion eines Verfahrens zum Entwurf der Vorsteuerung zur Einstellung des Führungsverhaltens (Betriebspunkteinstellung). Anschließend wird die Einstellung des Störverhaltens (Störunterdrückung) anhand eines Überblicks über die in der Regelungstechnik gängigen Verfahren zum Regelungsentwurf beleuchtet. Weiterhin erfolgt eine Vorstellung der ergänzenden Maßnahmen Vorregelung, Kaskadenregelung sowie Störgrößenaufschaltung.

Abschließend werden die einzelnen Entwurfsschritte anhand eines zusammenfassenden Beispiels verdeutlicht.

Empfohlene Literatur

Schlitt, H.: Regelungstechnik, 2. Auflage, Würzburg: Vogel 1993.

C.A.Smith, A.B.Corripio: Principles and practice of automatic process control. Second edition, John Wiley, New York, 1997.

ECTS-Informationen

Titel

Automatic Control for Chemical Engineering

Credits

5

Zusätzliche Informationen

Erwartete Teilnehmerzahl: 90

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Vertiefungen

Maschinelles Lernen in der Regelungstechnik

Dozent/in

Details

Zeit/Ort n.V.:

  • Do 8:15-9:45, Raum 04.019

Studienfächer / Studienrichtungen

  • WPF EEI-MA-AUT ab Sem. 1
  • WPF EEI-BA ab Sem. 5
  • WF EEI-BA ab Sem. 5
  • WF ME-BA ab Sem. 6
  • WF ME-MA ab Sem. 1
  • WPF ME-BA-MG1 ab Sem. 5
  • WPF ME-MA-MG1 ab Sem. 1
  • WF EEI-MA ab Sem. 1

ECTS-Informationen

Titel

Machine Learning in Control Engineering

Credits

5

Zusätzliche Informationen

Erwartete Teilnehmerzahl: 35

www: https://www.studon.fau.de/crs3233485.html

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Modellbildung in der Regelungstechnik

Dozent/in

Details

Zeit/Ort n.V.:

  • Do 10:15-11:45

Studienfächer / Studienrichtungen

  • WPF ME-BA-MG1 ab Sem. 3
  • WPF ME-MA-MG1 ab Sem. 1
  • PF EEI-MA-AUT ab Sem. 1
  • WF EEI-BA ab Sem. 5
  • PF EEI-BA-AUT ab Sem. 5
  • PF CE-BA-TA-RT ab Sem. 5
  • WPF BPT-MA-E ab Sem. 1

Prerequisites / Organizational information

Findet nur im Wintersemester statt

Inhalt

  • Gewöhnliche Differentialgleichungen als mathematisches Modell technischer Prozesse
  • Zustandsraumdarstellung, Linearisierung, Übertragungsfunktionen
  • Regelungstechnische Modelle mechanischer Systeme
  • Regelungstechnische Modelle chemischer Prozesse
  • Numerische Verfahren zur Simulation

Empfohlene Literatur

Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modelling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997

ECTS-Informationen

Titel

Modelling of Dynamics for Control System Design

Credits

5

Inhalt:

Starting with an elementary introduction of technical processes and mathematical modells, the lecture demonstrates modelling techniques by a variety of examples. The discussion will be based on the characterizing [differential-] equations of processes from mechanical- electrical- and process-engineering as well as interdisciplinary concepts such as conservation of energy and material. Some attention will be paid to experiment based modelling (e.g. parameter identification). Once a modell has been established for the engineering process at hand, it can be used to simulate the process. A thorough treatment of numerical solutions to ordinary differential equations will reveal the machinery inside well established computer tools like MATLAB/SIMULINK.

Literature:

Woods, R.L., Lawrence, K.L.: Modelling and Simulation of Dynamic Systems,
Prentice Hall, 1997.

Zusätzliche Informationen

Erwartete Teilnehmerzahl: 135

www: https://www.studon.fau.de/crs3383463.html

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Numerische Optimierung und modellprädiktive Regelung

Dozent/in

Details

Zeit/Ort n.V.:

  • Mi 10:15-11:45, Raum 04.023
  • Fr 12:15-13:45, Raum 04.023

Studienfächer / Studienrichtungen

  • WF ME-BA ab Sem. 6
  • WF ME-MA ab Sem. 1
  • WF EEI-BA ab Sem. 6
  • WF EEI-MA ab Sem. 1
  • WPF EEI-BA-AUT ab Sem. 6
  • WPF EEI-MA-AUT ab Sem. 1
  • WPF EEI-BA-EuA ab Sem. 6
  • WPF EEI-MA-EuA ab Sem. 1
  • WPF ME-BA-MG1 ab Sem. 3
  • WPF ME-MA-MG1 ab Sem. 1
  • WF MB-BA ab Sem. 6
  • WF MB-MA ab Sem. 1

Zusätzliche Informationen

Erwartete Teilnehmerzahl: 50

www: https://www.studon.fau.de/crs3282826.html

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Praktika

Praktikum Regelungstechnik I

Dozent/in

Details

Zeit/Ort n.V.:

  • Mi 13:00-18:00, Raum 03.024
  • Mi 13:00-18:00, Raum 03.025

Studienfächer / Studienrichtungen

  • WPF EEI-MA-AUT ab Sem. 1
  • WPF EEI-BA-AUT ab Sem. 5
  • WPF ME-MA-P-EEI ab Sem. 1
  • WPF ME-MA ab Sem. 1
  • WF BPT-BA-E ab Sem. 5

ECTS-Informationen

Titel

Laboratory on Control System Design I

Zusätzliche Informationen

Erwartete Teilnehmerzahl: 24

www: https://www.studon.fau.de/crs3207326.html

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Praktikum Regelungstechnik II

Dozent/in

Details

Zeit/Ort n.V.:

  • Zeit n.V., Raum 03.024
  • Zeit n.V., Raum 03.025

Studienfächer / Studienrichtungen

  • WPF EEI-MA-AUT ab Sem. 1
  • WPF ME-MA-P-EEI ab Sem. 1
  • WPF CE-MA-TA-RT ab Sem. 3

ECTS-Informationen

Titel

Laboratory on Control System Design II

Zusätzliche Informationen

Erwartete Teilnehmerzahl: 13

www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Regelungstechnisches Praktikum für CE

Dozent/in

Details

Zeit/Ort n.V.:

Teilnehmer, die einen benoteten Schein wünschen, müssen eine mündliche Prüfung ablegen und erhalten dann 5 ECTS.

  • Mi 13:00-18:00, Raum 03.024
  • Mi 13:00-18:00, Raum 03.025

Studienfächer / Studienrichtungen

  • PF CE-BA-TA-RT ab Sem. 4

Prerequisites / Organizational information

Vorlesung "Einführung in die Regelungstechnik" wird vorausgesetzt.

Prüfung: mündlich, wobei zum Scheinerwerb alle Versuche bestanden sein müssen / ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.

Findet im Sommersemester und im Wintersemester während der Vorlesungszeit zeitgleich mit dem "Praktikum Regelungstechnik I" (Mittwoch, 13:00 bis 18:00 Uhr) in den Praktikumsräumen R 3.16/R 3.17 des LRT statt.

Inhalt

  • Matlab/Simulink zum Entwurf von Regelkreisen
  • Modellbildung zur Regelung diverser Laboraufbauten
  • Reglerentwurf für diverse Laboraufbauten

ECTS-Informationen

Titel

Automatic Control Laboratory for Computational Engineering

Credits

2,5

Zusätzliche Informationen

Erwartete Teilnehmerzahl: 15

www: https://www.studon.fau.de/crs3207329.html

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Seminare

Seminar Regelungstechnik (Bachelor)

Dozent/in

Details

Zeit/Ort n.V.:

Beginn: n.V./Die Vorbesprechung findet statt am Do, 05.11.2020, um 12:15 Uhr im Raum 04.019 am LRT.

  • Do 12:15-13:45, Raum 04.019

Studienfächer / Studienrichtungen

  • WPF EEI-BA-AUT ab Sem. 5
  • WF BPT-BA-E ab Sem. 5

Prerequisites / Organizational information

(Anmeldezeitraum abhängig von Beginn des Wintersemesters)

ECTS-Informationen

Titel

Seminar on Control System Design (Bachelor)

Zusätzliche Informationen

Erwartete Teilnehmerzahl: 8

www: https://www.studon.fau.de/crs3207331.html

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn

Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik

Dozent/in

Details

Zeit/Ort n.V.:

Beginn: n.V./Die Vorbesprechung findet statt am Do, 05.11.2020, um 12:15 Uhr im Raum 04.019 am LRT.

  • Do 12:15-13:45, Raum 04.019

Studienfächer / Studienrichtungen

  • WPF ME-MA-SEM-EEI ab Sem. 1
  • WPF EEI-MA-AUT ab Sem. 1

Prerequisites / Organizational information

(Anmeldezeitraum abhängig von Beginn des Wintersemesters)

ECTS-Informationen

Titel

Seminar on Control System Design

Zusätzliche Informationen

Erwartete Teilnehmerzahl: 8

www: https://www.studon.fau.de/crs3207331.html

  • Weiterführende Informationen und Downloads finden Sie unter StudOn