Dr.-Ing. Andreas Völz
Dr.-Ing. Andreas Völz
Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (EEI)
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Cauerstr. 7
91058 Erlangen
- Telefon: +49 9131 85-61036
- Faxnummer: +49 9131 85-28715
- E-Mail: andreas.voelz@fau.de
Forschungsinteressen und Arbeitsgebiete
Robotik
- Bewegungsplanung mit Dynamic Roadmaps
- Optimierungsbasierte Bewegungsplanung
- Prädiktive Pfadfolgeregelung
Modellprädiktive Regelung
- Echtzeitfähige modellprädiktive Regelung mit GRAMPC
- Stochastische modellprädiktive Regelung
- Verteilte modellprädiktive Regelung
Werdegang
| Seit April 2019 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Lehrstuhl für Regelungstechnik, FAU Erlangen-Nürnberg |
| 2014-2019 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Universität Ulm |
| 2012-2014 | Studium Informationssystemtechnik (M.Sc.), Universität Ulm |
| 2009-2012 | Studium Informationssystemtechnik (B.Sc.), Universität Ulm |
Offene Arbeiten
Laufende und abgeschlossene Arbeiten
- Identifikation kinematischer und dynamischer Parameter eines Zweiarmroboters
- Autonome Navigation eines mobilen Roboters in Innenräumen
- Visualisierung von numerischer Optimierung durch Augmented Reality
- Model-based reinforcement learning with first-principle models
- Hierarchical learning and model predictive control
- Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme mittels Moving Horizon Estimatio
- Automatisches Differenzieren für die numerische Lösung von Optimierungsproblemen
- Bewegungsplanung für Roboterarme mit hierarchischen Dynamic Roadmaps