Dr.-Ing. Andreas Völz

Dr.-Ing. Andreas Völz

Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (EEI)
Lehrstuhl für Regelungstechnik

Raum: Raum 03.037
Cauerstr. 7
91058 Erlangen

Forschungsinteressen und Arbeitsgebiete

Robotik
  • Bewegungsplanung mit Dynamic Roadmaps
  • Optimierungsbasierte Bewegungsplanung
  • Prädiktive Pfadfolgeregelung
Modellprädiktive Regelung
  • Echtzeitfähige modellprädiktive Regelung mit GRAMPC
  • Stochastische modellprädiktive Regelung
  • Verteilte modellprädiktive Regelung

Werdegang

Seit April 2019: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Lehrstuhl für Regelungstechnik, FAU Erlangen-Nürnberg

2014 – 2019: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Universität Ulm

2012 – 2014: Studium Informationssystemtechnik (M.Sc.), Universität Ulm

2009 – 2012: Studium Informationssystemtechnik (B.Sc.), Universität Ulm

Offene Arbeiten

Zur Zeit sind keine Arbeiten zu vergeben.

Laufende und abgeschlossene Arbeiten

  • Modellbildung und Identifikation des menschlichen Blutkreislaufs für die Blutdruckschätzung
  • Identifikation kinematischer und dynamischer Parameter eines Zweiarmroboters
  • Autonome Navigation eines mobilen Roboters in Innenräumen
  • Visualisierung von numerischer Optimierung durch Augmented Reality
  • Model-based reinforcement learning with first-principle models
  • Hierarchical learning and model predictive control
  • Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme mittels Moving Horizon Estimatio
  • Automatisches Differenzieren für die numerische Lösung von Optimierungsproblemen
  • Bewegungsplanung für Roboterarme mit hierarchischen Dynamic Roadmaps