Dr.-Ing. Andreas Völz

Forschungsinteressen und Arbeitsgebiete

• Bewegungsplanung mit Dynamic Roadmaps
• Optimierungsbasierte Bewegungsplanung
• Prädiktive Pfadfolgeregelung

• Echtzeitfähige modellprädiktive Regelung mit GRAMPC
• Stochastische modellprädiktive Regelung
• Verteilte modellprädiktive Regelung

Werdegang

Seit April 2019: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Lehrstuhl für Regelungstechnik, FAU Erlangen-Nürnberg

2014 – 2019: Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Universität Ulm

2012 – 2014: Studium Informationssystemtechnik (M.Sc.), Universität Ulm

2009 – 2012: Studium Informationssystemtechnik (B.Sc.), Universität Ulm

Offene Arbeiten

Zur Zeit sind keine Arbeiten zu vergeben.

Laufende und abgeschlossene Arbeiten

• Modellbildung und Identifikation des menschlichen Blutkreislaufs für die Blutdruckschätzung
• Identifikation kinematischer und dynamischer Parameter eines Zweiarmroboters
• Autonome Navigation eines mobilen Roboters in Innenräumen
• Visualisierung von numerischer Optimierung durch Augmented Reality
• Model-based reinforcement learning with first-principle models
• Hierarchical learning and model predictive control
• Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme mittels Moving Horizon Estimatio
• Automatisches Differenzieren für die numerische Lösung von Optimierungsproblemen
• Bewegungsplanung für Roboterarme mit hierarchischen Dynamic Roadmaps