Dr.-Ing. Andreas Völz

Dr.-Ing. Andreas Völz

Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (EEI)
Lehrstuhl für Regelungstechnik

Raum: Raum 03.037
Cauerstr. 7
91058 Erlangen

Forschungsinteressen und Arbeitsgebiete

Robotik
  • Bewegungsplanung mit Dynamic Roadmaps
  • Optimierungsbasierte Bewegungsplanung
  • Prädiktive Pfadfolgeregelung
Modellprädiktive Regelung
  • Echtzeitfähige modellprädiktive Regelung mit GRAMPC
  • Stochastische modellprädiktive Regelung
  • Verteilte modellprädiktive Regelung

Werdegang

Seit April 2019 Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Lehrstuhl für Regelungstechnik, FAU Erlangen-Nürnberg
2014-2019 Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Universität Ulm
2012-2014 Studium Informationssystemtechnik (M.Sc.), Universität Ulm
2009-2012 Studium Informationssystemtechnik (B.Sc.), Universität Ulm

Offene Arbeiten

Laufende und abgeschlossene Arbeiten

  • Identifikation kinematischer und dynamischer Parameter eines Zweiarmroboters
  • Autonome Navigation eines mobilen Roboters in Innenräumen
  • Visualisierung von numerischer Optimierung durch Augmented Reality
  • Model-based reinforcement learning with first-principle models
  • Hierarchical learning and model predictive control
  • Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme mittels Moving Horizon Estimatio
  • Automatisches Differenzieren für die numerische Lösung von Optimierungsproblemen
  • Bewegungsplanung für Roboterarme mit hierarchischen Dynamic Roadmaps