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Dr.-Ing. Andreas Völz

  • Organisation: Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (EEI)
  • Abteilung: Lehrstuhl für Regelungstechnik
  • Telefonnummer: +49 9131 85-61036
  • Faxnummer: +49 9131 85-28715
  • E-Mail: andreas.voelz@fau.de
  • Adresse:
    Cauerstr. 7
    91058 Erlangen
    Raum 03.037

Forschungsinteressen und Arbeitsgebiete

Robotik
  • Bewegungsplanung mit Dynamic Roadmaps
  • Optimierungsbasierte Bewegungsplanung
  • Prädiktive Pfadfolgeregelung
Modellprädiktive Regelung
  • Echtzeitfähige modellprädiktive Regelung mit GRAMPC
  • Stochastische modellprädiktive Regelung
  • Verteilte modellprädiktive Regelung

Werdegang

Seit April 2019 Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Lehrstuhl für Regelungstechnik, FAU Erlangen-Nürnberg
2014-2019 Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Universität Ulm
2012-2014 Studium Informationssystemtechnik (M.Sc.), Universität Ulm
2009-2012 Studium Informationssystemtechnik (B.Sc.), Universität Ulm

Offene Arbeiten

  • Stochastische modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme
  • Model-based reinforcement learning with first-principle model
  • Hierarchical learning and model predictive control

Laufende und abgeschlossene Arbeiten

  • Automatisches Differenzieren für die numerische Lösung von Optimierungsproblemen
  • Bewegungsplanung für Roboterarme mit hierarchischen Dynamic Roadmaps