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M.Sc. Alexander Lomakin

  • Organisation: Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (EEI)
  • Abteilung: Lehrstuhl für Regelungstechnik
  • Telefonnummer: +49 9131 85-27145
  • Faxnummer: +49 9131 85-28715
  • E-Mail: alexander.lomakin@fau.de
  • Adresse:
    Cauerstr. 7
    91058 Erlangen
    Raum 04.028

Forschungsinteressen und Arbeitsgebiete

  • Funktional sichere Überwachung von mechatronischen Systemen in der Robotik

Werdegang

2012: Abitur am Willstätter Gymnasium Nürnberg
2012-2017:  Studium Elektrotechnik(B.Sc/M.Sc), FAU Erlangen-Nürnberg
2016-2017:  Studium Mechatronik(M.Sc), FAU Erlangen-Nürnberg
2016-2017:  Studium Energietechnik(M.Sc), FAU Erlangen-Nürnberg
seit Januar 2018:  wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik

Offene Arbeiten

  • Regelungstechnische Optimierung des stereolithographischen Druckprozesses
  • Modellbasierte Regelung selektiver additiver Fertigungsverfahren für passive Komponenten der Hochfrequenztechnik

Laufende und abgeschlossene Arbeiten

  • Anwendung neuronaler Netze zur Vorsteuerung und Überwachung nichtlinearer Systeme (BA)
  • Parameteridentifikation und modellbasierte Drehmomentvorsteuerung eines Rollen-Picker-Roboters (MA)
  • Implementierung einer Antriebsregelung für einen bürstenlosen Gleichstrommotor (FP)
  • Algebraische Fehlerdetektion für nichtlineare, mechanische Systeme (MA)
  • Untersuchung von linearen Fehlerdetektionsalgorithmen am Beispiel eines Rollenpickerroboters (MA)
  • Kamerabasierte Überwachung von Robotern (BA)
  • Untersuchung von Fehlerdetektionsalgorithmen basierend auf algebraischen Ableitungsschätzungen (BA)
  • Robustheitsuntersuchung für algebraische Fehlerdetektionsalgorithmen (BA)