M. Sc. Daniel Landgraf

M.Sc. Daniel Landgraf

Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (EEI)
Lehrstuhl für Regelungstechnik

Raum: Raum 04.032
Cauerstraße 7
91058 Erlangen

Forschungsinteressen und Arbeitsgebiete

  • Modellprädiktive Regelung mit lernenden Verfahren
  • Recheneffizientes maschinelles Lernen mit Gaußprozessen
  • Stochastische modellprädiktive Regelung
  • Bestärkendes Lernen (Reinforcement Learning) in der Regelungstechnik

Werdegang

Seit Januar 2021: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik, FAU Erlangen-Nürnberg

2019 – 2020: Studium Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (M.Sc.), FAU Erlangen-Nürnberg

2015 – 2019: Studium Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (B.Sc.), FAU Erlangen-Nürnberg

Offene Arbeiten

Laufende und abgeschlossene Arbeiten

  • Zustandsschätzung mittels Gaußprozessquadratur (BA)
  • Modellprädiktive Bewegungsregelung für ein autonomes Golfkart
  • Datenbasierte Steuerung eines 3D-Druckprozesses für Hochfrequenzkomponenten