M.Sc. Julian Dahlmann
M.Sc. Julian Dahlmann
Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (EEI)
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Cauerstraße 7
91058 Erlangen
- Telefon: +49 9131 85-25383
- Faxnummer: +49 9131 85-28715
- E-Mail: julian.dahlmann@fau.de
Forschungsinteressen und Anwendungsgebiete
- Globale Bahnplanung für Fahrzeuge im Off-Road-Bereich
- Automatisiertes Rangieren von Fahrzeuggespannen
Werdegang
Seit November 2019 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik, FAU Erlangen-Nürnberg
2017-2019 Studium Elektrotechnik (M.Sc.), FAU Erlangen-Nürnberg
2014-2017 Studium Elektrotechnik (B.Eng.), DHBW Ravensburg Campus Friedrichshafen
Offene Arbeiten
Zur Zeit sind keine Arbeiten zu vergeben.
Laufende und abgeschlossene Arbeiten
- Lokalisierung mobiler Roboter in unbekannten Umgebungen
- Globale Bahnplanung für Fahrzeuggespanne mittels Baumsuchverfahren
- Verzerrungsfreie Projektion von Szenarien für automatisierte Rangiersysteme
- Heuristische Pfad-Parametrierung mittels Neuronaler Netze
- Entwicklung einer grafischen Oberfläche zur Planung von Rangiermanövern
- Kamerabasiertes Objekttracking für mobile Roboter
- Approximation zulässiger Trajektorien für nicht differentiell flache Fahrzeuggespanne
- Parameteridentifikation mittels Bayesscher Optimierung
- Regelung eines Mehrtankversuchs