M.Sc. Julian Dahlmann

M.Sc. Julian Dahlmann

Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (EEI)
Lehrstuhl für Regelungstechnik

Raum: Raum 04.029
Cauerstraße 7
91058 Erlangen

Forschungsinteressen und Anwendungsgebiete

  • Globale Bahnplanung für Fahrzeuge im Off-Road-Bereich
  • Automatisiertes Rangieren von Fahrzeuggespannen

Werdegang

Seit November 2019 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik, FAU Erlangen-Nürnberg

2017-2019 Studium Elektrotechnik (M.Sc.), FAU Erlangen-Nürnberg

2014-2017 Studium Elektrotechnik (B.Eng.), DHBW Ravensburg Campus Friedrichshafen

Offene Arbeiten

Zur Zeit sind keine Arbeiten zu vergeben.

Laufende und abgeschlossene Arbeiten

  • Lokalisierung mobiler Roboter in unbekannten Umgebungen
  • Globale Bahnplanung für Fahrzeuggespanne mittels Baumsuchverfahren
  • Verzerrungsfreie Projektion von Szenarien für automatisierte Rangiersysteme
  • Heuristische Pfad-Parametrierung mittels Neuronaler Netze
  • Entwicklung einer grafischen Oberfläche zur Planung von Rangiermanövern
  • Kamerabasiertes Objekttracking für mobile Roboter
  • Approximation zulässiger Trajektorien für nicht differentiell flache Fahrzeuggespanne
  • Parameteridentifikation mittels Bayesscher Optimierung
  • Regelung eines Mehrtankversuchs