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M.Sc. Maximilian Gaukler


Forschungsinteressen und Arbeitsgebiete

Werdegang

2010 Abitur, Albert-Schweitzer-Gymnasium, Erlangen
2010 – 2015 Studium Elektrotechnik, FAU Erlangen-Nürnberg
seit Februar 2016 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik

Publikationen

2020

2019

2018

2017

2016

Offene Arbeiten

weitere Themen auf Anfrage

Laufende und abgeschlossene Arbeiten

  • Bedarfsgesteuerte Abtastung in Echtzeitregelungssystemen (MA)
  • Ermittlung von Timing-Anforderungen für Echtzeitregelungssysteme mittels Erreichbarkeitsanalyse (BA)
  • Erreichbarkeitsanalyse realitätsnaher Abtastsysteme (MA)
  • Evaluation von Software zur Erreichbarkeitsanalyse (BA)
  • Implementierung und Bewertung nicht-periodischer Regelungskonzepte am Versuchsaufbau „Inverses Pendel“ (BA)
  • Konzeption und Aufbau eines Versuchsstands für einen Quadrokopter (PA)
  • Mengenwertige Zustandsbeobachtung (FP)
  • Modellierung und Regelung eines Quadrokopters (MA)
  • Optimalsteuerung zwischen Theorie und Praxis (FP)
  • Portierung der Software eines Quadrokopters auf das Betriebssystem ERIKA (FP)
  • Sichere Regelung eines Quadrokopters (MA)
  • Sicherheitsverifikation von Echtzeitregelungen mittels Erreichbarkeitsanalyse und Continuization (MA)
  • Timing-Unsicherheiten in Echtzeitregelungen: Theorie und Praxis (BA)
  • Weiterentwicklung eines Versuchsstands für einen Quadrokopter (PA)