M. Sc. Tim Goller

M.Sc. Tim Goller

Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (EEI)
Lehrstuhl für Regelungstechnik

Raum: Raum 04.025
Cauerstr. 7
91058 Erlangen

Forschungsinteressen und Arbeitsgebiete

  • Modellprädiktive Regelung von Roboterarmen
  • Manipulationsplanung in der Robotik

Werdegang

seit August 2020: wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik

2017-2020: Studium Mechatronik (M.Sc.), FAU Erlangen-Nürnberg

2013-2017: Studium Mechatronik (B.Eng.), Hochschule Reutlingen

Publikationen

2020

Lehre

  • Übung Robotik 2 (Fortgeschrittene Methoden) WiSe 21
  • Praktikum Regelungstechnik I (Schwenkarm) SoSe 22
  • Praktikum Automatisierungstechnik (Dreitank-Füllstandsregelung)  SoSe 21
  • Praktikum Regelungstechnik II (Verladebrücke) WiSe 20

Offene Arbeiten

Zur Zeit sind keine Arbeiten zu vergeben.

Laufende und abgeschlossene Arbeiten

  • Anbindung des Beckhoff XPlanar-Systems an das Robot Operating System (HiWi)
  • Experimentelle Umsetzung eines kooperativen Lasttransports am XPlanar mittels DMPC (MA)
  • Trajektorienplanung mit Dynamical Movement Primitives (DMP) für eine modellprädiktive Folgeregelung (MA)
  • Automatisches Erfassen und Greifen bewegter Objekte (FP)
  • Modellierung von Roboterbewegungen basierend auf Mehrfachdemonstrationen (FP)
  • Lernen komplexer Roboterbewegungen durch Imitation mittels Dynamic Movement Primitives (BA)
  • Reinforcement Learning für industrielle Transportprozesse am Beispiel des XPlanar-Systems (BA)