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M.Sc. Tobias Gold

  • Organisation: Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik (EEI)
  • Abteilung: Lehrstuhl für Regelungstechnik
  • Telefonnummer: +49 9131 85-27132
  • Faxnummer: +49 9131 85-28715
  • E-Mail: tobias.gold@fau.de
  • Adresse:
    Cauerstr. 7
    91058 Erlangen
    Raum 04.036

Forschungsinteressen und Arbeitsgebiete

  • Nachgiebigkeitsregelung für Roboterassistenzsysteme
  • Verfahren zur Schätzung von externen Kräften an Roboterarmen
  • Modelprädiktive Regelung von Roboterarmen

Publikationen

2019

Lehre

  • Übung zur Vorlesung Regelungstechnik B WiSe 19/20
  • Praktikum Regelungstechnik 1 SoSe 19
  • Praktikum Automatisierungstechnik WiSe 18/19 (Uni Ulm)
  • Übung zur Vorlesung Automatisierungstechnik SoSe 18 (Uni Ulm)

Offene Arbeiten

Zurzeit sind keine Offenen studentischen Arbeiten zu vergeben.

Laufende und abgeschlossene Arbeiten

  • Schätzung lokaler Umgebungsmodelle basierend auf Interaktionen zwischen Roboter und Umwelt (MA)
  • Vergleich von Verfahren zur Nachgiebigkeitsregelung für Mehrarmroboter (BA)
  • Implementierung von Beispielaufgaben für die Roboter-Umwelt-Interaktion (SA)
  • Kraft-Momenten-Sensorlose Handführung eines 6-Freiheitsgrade-Gelenkarmroboters (BA)
  • Anbindung eines 6-Freiheitsgrade-Roboters an das Robot Operating System (BA)