Studentische Arbeiten

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Masterarbeiten

ThemaAnsprechpartner
frei
Sichere Echtzeit-Regelungssysteme (mehrere Arbeiten)weitere InformationenMaximilian Gaukler
vergeben
Beobachterbasierte Fehlerdiagnose für ein parabolisches System mittels BacksteppingFerdinand Fischer
Erreichbarkeitsanalyse realitätsnaher AbtastsystemeMaximilian Gaukler
Parameteridentifikation und modellbasierte Drehmomentvorsteuerung eines Rollen-Picker-RobotersAlexander Lomakin

Projektarbeiten / Bachelorarbeiten

ThemaAnsprechpartner
frei
Fehlerdiagnose für zeitvariante Systeme mittels Modulationsfunktionenweitere InformationenFerdinand Fischer
vergeben
Fehlerdiagnose für zeitlich veränderliche FehlerFerdinand Fischer
Entwurf hybrider Regelkreise mittels VerhaltensabstraktionThomas Moor
Weiterentwicklung eines Versuchsstands für einen Quadrokopter Maximilian Gaukler

Forschungspraktika

ThemaAnsprechpartner
frei
Sichere Echtzeit-Regelungssysteme (mehrere Arbeiten)weitere InformationenMaximilian Gaukler
Simulation fraktionaler Diffusions-Reaktions Systemeweitere InformationenFerdinand Fischer
vergeben
Portierung der Software eines Quadrokopters auf das Betriebssystem ERIKA Maximilian Gaukler
Simulation und Trajektorienplanung für ein schweres Seil Ferdinand Fischer
Implementierung des Versuchs Verladebrücke mit dSpaceJakob Gabriel
Simulation eines Drei-Wege-KatalysatorsSimon Kerschbaum
Führungs- und Störgrößenaufschaltung für verkoppelte parabolische PIDEsSimon Kerschbaum
Simulation und Trajektorienfolge für einen Wärmeleiter mit zwei-dimensionalen OrtsbereichFerdinand Fischer

weitere Themen auf Anfrage beim Wissenschaftlichen Personal