Studentische Arbeiten

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Masterarbeiten

ThemaAnsprechpartner
frei
Sichere Echtzeit-Regelungssysteme (mehrere Arbeiten)weitere InformationenMaximilian Gaukler
vergeben
Beobachterbasierte Fehlerdiagnose für ein parabolisches System mittels BacksteppingFerdinand Fischer
Parameteridentifikation und modellbasierte Drehmomentvorsteuerung eines Rollen-Picker-RobotersAlexander Lomakin

Projektarbeiten / Bachelorarbeiten

ThemaAnsprechpartner
vergeben
Fehlerdiagnose für zeitlich veränderliche FehlerFerdinand Fischer
Entwurf hybrider Regelkreise mittels VerhaltensabstraktionThomas Moor
Fehlerdiagnose für zeitvariante Systeme mittels ModulationsfunktionenFerdinand Fischer
Algebraische Fehlerdiagnose für verteilt-parametrische Systeme mit zeitlich veränderlichen FehlernFerdinand Fischer

Forschungspraktika

ThemaAnsprechpartner
frei
Sichere Echtzeit-Regelungssysteme (mehrere Arbeiten)weitere InformationenMaximilian Gaukler
vergeben
Portierung der Software eines Quadrokopters auf das Betriebssystem ERIKA Maximilian Gaukler
Simulation und Trajektorienplanung für ein schweres Seil Ferdinand Fischer
Simulation eines Drei-Wege-KatalysatorsSimon Kerschbaum
Führungs- und Störgrößenaufschaltung für verkoppelte parabolische PIDEsSimon Kerschbaum
Simulation und Trajektorienfolge für einen Wärmeleiter mit zwei-dimensionalen OrtsbereichFerdinand Fischer
Simulation fraktionaler Diffusions-Reaktions SystemeFerdinand Fischer

weitere Themen auf Anfrage beim Wissenschaftlichen Personal