Hinweis:

Aufgrund der Neubesetzung des Lehrstuhls sind die Mitarbeiter, die mit Prof. Graichen an den Lehrstuhl wechseln, erst ab 04/2019 vor Ort und können bis dahin über die entsprechende E-Mail-Adresse kontaktiert werden.

Masterarbeiten

ThemaAnsprechpartner
frei
Sichere Echtzeit-Regelungssysteme (mehrere Arbeiten)weitere InformationenMaximilian Gaukler
Automatisches Differenzieren für die numerische Lösung von Optimierungsproblemenweitere InformationenAndreas Völz
Bewegungsplanung für Roboterarme mit hierarchischen Dynamic Roadmapsweitere InformationenAndreas Völz
Stochastische modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systemeweitere InformationenAndreas Völz
Hardware-in-the-Loop-Umsetzung eines verteilten modellprädiktiven Regelungskonzeptes (DMPC) (daniel.burk@fau.de)weitere InformationenDaniel Burk
Modellierung und verteilte Regelung eines Smart Grids (daniel.burk@fau.de)weitere InformationenDaniel Burk
vergeben
Beobachterbasierte Fehlerdiagnose für ein parabolisches System mittels BacksteppingFerdinand Fischer
Parameteridentifikation und modellbasierte Drehmomentvorsteuerung eines Rollen-Picker-RobotersAlexander Lomakin
Modellprädiktive Bewegungsregelung für einen Seilroboter-SimulatorAlexander Lamprecht
Systemdynamische Modellbildung von Off-Road-FahrzeugenMarkus Lukassek
Schätzung der Fahrwegposition eines MagnetschwebezugesAndreas Michalka
Modellprädiktive Regelung für ein Fahrzeug mit DoppelkupplungsgetriebeAndreas Michalka

Projektarbeiten / Bachelorarbeiten

ThemaAnsprechpartner
frei
Automatisches Differenzieren für die numerische Lösung von Optimierungsproblemenweitere InformationenAndreas Völz
Hardware-in-the-Loop-Umsetzung eines verteilten modellprädiktiven Regelungskonzeptes (DMPC) (daniel.burk@fau.de)weitere InformationenDaniel Burk
vergeben
Fehlerdiagnose für zeitlich veränderliche FehlerFerdinand Fischer
Entwurf hybrider Regelkreise mittels VerhaltensabstraktionThomas Moor
Algebraische Fehlerdiagnose für verteilt-parametrische Systeme mit zeitlich veränderlichen FehlernFerdinand Fischer
Validierung von Kraftregelungen an Roboterarmen mit geschätzten GrößenTobias Gold
Regelung des Anfahrvorgangs für ein Formula-Student-RennfahrzeugAndreas Michalka
Fehlerdiagnose für zeitvariante konzentriert-parametrische Systeme mittels ModulationsfunktionenFerdinand Fischer
Vergleich von Bewegungsregelungen an RoboterarmenTobias Gold
Timing-Unsicherheiten in Echtzeitregelungen: Theorie und PraxisMaximilian Gaukler
Vergleich von Verfahren zur Nachgiebigkeitsprüfung für Mehrarmroboter Tobias Gold

Forschungspraktika

ThemaAnsprechpartner
frei
Sichere Echtzeit-Regelungssysteme (mehrere Arbeiten)weitere InformationenMaximilian Gaukler
vergeben
Portierung der Software eines Quadrokopters auf das Betriebssystem ERIKA Maximilian Gaukler
Simulation und Trajektorienplanung für ein schweres Seil Ferdinand Fischer
Simulation eines Drei-Wege-KatalysatorsSimon Kerschbaum
Führungs- und Störgrößenaufschaltung für verkoppelte parabolische PIDEsSimon Kerschbaum
Simulation und Trajektorienfolge für einen Wärmeleiter mit zwei-dimensionalen OrtsbereichFerdinand Fischer
Simulation fraktionaler Diffusions-Reaktions SystemeFerdinand Fischer

weitere Themen auf Anfrage beim Wissenschaftlichen Personal