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Liste abgeschlossener Arbeiten

2018

ThemaBetreuer
Master-/Diplomarbeiten
Steuerungsentwurf für ein Hybridfahrzeug mit stufenlosem GetriebeAndreas Michalka
Modellbildung und Backstepping-basierte Regelung eines RohrreaktorsSimon Kerschbaum
Fehlerdetektion und -isolation für einen Wärmeleiter Ferdinand Fischer
Bachelorarbeiten
Steuerungsentwurf für einen pneumatischen ZylinderantriebAndreas Michalka
Forschungspraktika
Optimalsteuerung zwischen Theorie und PraxisMaximilian Gaukler
Praxisnahe Regelung von Raumheizung, -lüftung und VerschattungSimon Kerschbaum
Mengenwertige ZustandsbeobachtungMaximilian Gaukler
Optimale Bahnsteuerung von 2D-CNC-Maschinen Thomas Moor

2017

ThemaBetreuer
Master-/Diplomarbeiten
Automatisierte Reglerparametrierung für Regelstrecken mit arbeitspunktabhängigem Systemverhalten
Bedarfsgesteuerte Abtastung in EchtzeitregelungssystemenMaximilian Gaukler
Automatische Spurführung mit radindividuellen AntriebenAndreas Michalka
Parameteridentifikation bei Werkzeugmaschinen mittels ModulationsfunktionenFerdinand Fischer
Output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems with spatially-varying coefficientsJakob Gabriel
Bachelorarbeiten
Implementierung und Bewertung nicht-periodischer Regelungskonzepte am Versuchsaufbau „Inverses Pendel“Maximilian Gaukler
Optimierung von Raumheizung, Lüftung und Verschattung mittels MPCSimon Kerschbaum
K-Summationsmethode für die Trakjektorienplanung von verteilt-parametrischen SystemenFerdinand Fischer
Trajektorienplanung für gewisse lineare verteilt-parametrische SystemeFerdinand Fischer
Finite Elemente Approximation eines Euler-Bernoulli BalkensFerdinand Fischer
Ermittlung von Timing-Anforderungen für Echtzeitregelungssysteme mittels ErreichbarkeitsanalyseMaximilian Gaukler
Konzeption eines Praktikumsversuchs zum Entwurf und zur Implementierung digitaler RegelungenAndreas Michalka
Zur Abstraktion nicht-deterministischer AutomatenThomas Moor
Forschungspraktika
Inbetriebnahme einer IEC 61131 konformen SPS mit Hilfe eines AufzugesThomas Moor
Parameteridentifikation am WärmeleiterFerdinand Fischer
Determinisierung von Büchi-AutomatenThomas Moor
Finite-Differenzen-Methode für verkoppelte TransportgleichungenJakob Gabriel

2016

ThemaBetreuer
Master-/Diplomarbeiten
Robustes asymptotisches Folgen und Störkompensation für 2 x 2 lineare hyperbolische SystemeJoachim Deutscher
Robuste Kalman-Filterung und Fahrwerksregelung an einem Einachsfahrzeug mit nichtlinearer Bauteilcharakteristik
Entwurf unterschiedlicher Konzepte zur Fahrbahngüteschätzung
Beobachterbasierte Führungs- und Störgrößenaufschaltungen für 4x4 lineare hyperbolische SystemeJoachim Deutscher
„Backstepping“-basierte Führungs- und Störgrößenaufschaltung für zweidimensionale hyperbolische SystemeSimon Kerschbaum
Modellbildung, Regelung und Optimierung eines Freikolbenlineargenerators
Weiterentwicklung einer Regelung für einen elektromechanischen FahrwerksaktuatorGünter Roppenecker
Adaptive Regelung eines aktiven Fahrwerks für stochastische und einmalige Störungen
Bachelorarbeiten
Berücksichtigung des begrenzten Reifenkraftschlusses in der Vorsteuerung eines Fahrzeugs mit EinzelradaktorikJan-Erik Moseberg
Parameteridentifikation eines Dieselgenerators
Isolieren von Einzelhindernissen aus dem Unebenheitsverlauf der Fahrbahn bei der Fahrbahngüteschätzung
Modellierung und Regelung von RaumheizungenSimon Kerschbaum
Über einen Algorithmus zur Berechnung von BisimulationsrelationenThomas Moor
Extremum Seeking Control für zeitdiskrete Systeme
Versuchsstand für einen WärmeleiterFerdinand Fischer
Ereignisdiskrete Eingangs-Ausgangs-Modelle eines prototypischen TransportsystemsThomas Moor
Modulare Modellbildung eines prototypischen TransportsystemsThomas Moor
Generisches Optimierungsmodell für hybride AntriebssträngeAndreas Michalka
Entwurf und Implementierung einer IEC 61131 konformen SPSThomas Moor
Algebraische Detektion zeitabhängiger Fehler für verteilt-parametrische SystemeFerdinand Fischer
Projekt-/Studienarbeiten
Robustheitsuntersuchung der Regelung eines Dieselgenerators
Konzeption und Aufbau eines Versuchsstands für einen QuadrokopterMaximilian Gaukler
Forschungspraktika
Validierung der Modellbildung eines Dieselgenerators anhand von Messungen

2015

ThemaBetreuer
Master-/Diplomarbeiten
Optimale Regelung eines aktiven Fahrwerks
Algebraische Fehlerdetektion für verteilt-parametrische SystemeJoachim Deutscher
Echtzeit-Optimierung mittels Extremum Seeking Control
Optimale Regelung eines aktiven Fahrwerks unter Berücksichtigung der Stellbegrenzungen mittels MPC
Umsetzung eines Konzepts zur Fahrbahngüteschätzung und Fahrwerksregelung am Viertelfahrzeug-Prüfstand
Asymptotisches Folgen und Störkompensation für 2 x 2 lineare hyperbolische SystemeJoachim Deutscher
Zur fehlertoleranten Regelung ereignisdiskreter Systeme Thomas Moor
Ein Modell zur Bewertung der Regelgüte bei Auftreten von Ein-/Ausgangs-Latenzen in digitalen RegelkreisenAndreas Michalka
Optimale Steuerung eines Hybridfahrzeugs mit stufenlosem GetriebeAndreas Michalka
Modellbildung und Simulation eines Hybridfahrzeugs mit stufenlosem GetriebeAndreas Michalka
Abstraktion und Komposition für den Entwurf ereignisdiskreter ReglerThomas Moor
Bachelorarbeiten
Echtzeit-Optimierung mittels NCO-Tracking
Implementierung eines Tests auf Konfliktfreiheit ereignisdiskreter Systeme mithilfe von MinimierungsregelnThomas Moor
Zeitdiskrete Steuerung und Regelung des Antriebsstrangs eines ParallelhybridfahrzeugsAndreas Michalka
Beobachterbasierte Kompensation von Drehmomentabweichungen automatisierter ReibkupplungenAndreas Michalka
Projekt-/Studienarbeiten
Konzeptionierung eines Versuchshängers für die Fahrbahngüteschätzung

2014

ThemaBetreuer
Master-/Diplomarbeiten
Führungs- und Störgrößenaufschaltung für verteilt-parametrische Systeme mittels BacksteppingJoachim Deutscher
Modellbildung und Regelung eines elektrodynamischen Schwingerregers
Modellbasierter Steuerungs- und Regelungsentwurf für einen Dieselgenerator
Bachelorarbeiten
Reglerentwurf für ein Fahrzeug mit aktivem Fahrwerk
Entwurf und Simulation eines Versuchsstandes zur Analyse schwingender Balken Simon Dirauf
Fehlerdetektion und Fehlerisolation verteilt-parametrischer Systeme mittels ZustandsbeobachterSimon Dirauf
Modellierung, Simulation und Aufbau einer wärmeleitenden PlatteSimon Dirauf
Entwurf eines repetitiven Reglers nach dem internen Modellprinzip für einen Dieselgenerator
Ereignisdiskreter Reglerentwurf eines dreigeschossigen AufzugsChristine Baier
Modellbildung und hierarchischer Reglerentwurf für Ein- / AusgangssystemeChristine Baier
Mess- und Regelungskonzept zur Schwingungserfassung und -dämpfung an einem flexiblen Roboterarm Andreas Michalka
Modellbildung und Reglerentwurf eines dreigeschossigen FahrstuhlsChristine Baier
Projekt-/Studienarbeiten
Entwicklung einer Traktionskontrolle für ein Formula-Student-RennfahrzeugAndreas Michalka
Forschungspraktika
Implementierung eines Gradientenverfahrens zur dynamischen Optimierung nichtlinearer Systeme

2013

ThemaBetreuer
Master-/Diplomarbeiten
Entwurf endlich-dimensionaler virtueller Aktoren für verteilt-parametrische SystemeJoachim Deutscher
Fehlerdetektion und -isolation für unendlich-dimensionale SystemeJoachim Deutscher
Verifikation von Engineering-Entwürfen gegen Anforderungen mit OptimierungsverfahrenThomas Moor
Bachelorarbeiten
Analyse und Erweiterung der Horizontaldynamik-Vorsteuerung für ein Fahrzeug mit Einzelradaktorikmoseberg
Erweiterung und Erprobung des Simulationsmodells eines vollaktiven Fahrzeugs um Fahrbahnanregungen
Fehlerdetektion und automatische Rekonfiguration für ein aktiv gefedertes Fahrzeug
Inbetriebnahme und Untersuchung der Auswirkung direkter Kraftmessung an einer vollaktiven Radaufhängung
Modellbildung und Reglerentwurf für die Horizontalbewegung eines Roboters mit omnidirektionalem AntriebJan-Erik Moseberg
Schätzung eines Gesamthaftbeiwerts für ein Fahrzeug mit EinzelradaktorikJan-Erik Moseberg
Übertragung eines Regelungskonzepts für ein vollaktuiertes Fahrzeug auf Fahrzeuge mit weniger StelleingriffmöglichkeitenJan-Erik Moseberg
Implementierung eines Algorithmus zur Berechnung omega-steuerbarer Teilsprachen für den Reglerentwurf ereignisdiskreter SystemeChristine Baier
Projekt-/Studienarbeiten
Modellbildung und Simulation einer Verbrennungskraftmaschine

2012

ThemaBetreuer
Master-/Diplomarbeiten
Entwurf von Antriebsregelungen: Eine Gegenüberstellung industriell erprobter Vorgehensweisen mit Modellbasierten MethodenThomas Moor
Interpretation synthetischer ereignisdiskreter Regler auf speicherprogrammierbaren SteuerungenThomas Moor
Entwurf von Antriebsregelungen: Eine Gegenüberstellung industriell erprobter Vorgehensweisen mit Modellbasierten MethodenChristine Baier
Konzeption und Aufbau eines AntriebsstrangversuchsstandsAndreas Michalka
Realisierungsnahe Simulation eines Mehrgrößen-Regelungskonzepts für einen Antriebsstrang mit DoppelkupplungsgetriebeAndreas Michalka
Reglerentwurf für ein nichtlineares Diffusions-Reaktions-SystemJoachim Deutscher
Reglerentwurf für nicht-vollständige E/A-VerhaltenThomas Moor
Bachelorarbeiten
Abstraktion und Reglerentwurf für lineare hybride AutomatenThomas Moor
Ereignisdiskrete Abstraktion topologisch nicht-abgeschlossener hybrider AutomatenThomas Moor
Modellbildung und Reglerentwurf für ein DreitanksystemJan-Erik Moseberg
Modellbildung und Simulation des Reibkontakts einer Kfz-KupplungAndreas Michalka
Vergleich verschiedener Betriebsstrategien für ein ParallelhybridfahrzeugAndreas Michalka
Vorsteuerungsentwurf für die aktive Federung eines Fahrzeugs und Auswirkungsanalyse des verbleibenden Freiheitsgrades auf das Eigenlenkverhalten
Projekt-/Studienarbeiten
Führungs- und Störgrößenaufschaltung für lineare DeskriptorsystemeJoachim Deutscher
Reglerentwurf für einen Wärmeleiter mit RandeingriffJoachim Deutscher

2011

ThemaBetreuer
Master-/Diplomarbeiten
Modale Vorsteuerung linearer verteilt-parametrischer SystemeJoachim Deutscher
Applied Discrete Event Systems: A Diagnoser Case StudyThomas Moor
Der Versuchsaufbau eines elastisch gelagerten SchwenkarmsChristine Baier
Iterativ lernende Zwei-Freiheitsgrade-RegelungJoachim Deutscher
Modellbildung und Reglerentwurf eines elastisch gelagerten SchwenkarmsChristine Baier
Vollständige Modale Synthese linearer TotzeitsystemeJoachim Deutscher
Weiterentwicklung einer integrierten Fahrdynamikregelung mit EinzelradaktorikGünter Roppenecker
Bachelorarbeiten
Implementierung von ereignisdiskreten Reglern auf speicherprogrammierbaren SteuerungenThomas Moor
Konzeption der Fahrerschnittstelle für ein regelungstechnisches ExperimentalfahrzeugAndreas Michalka
Radindividuelle Haftbeiwert-Schätzung für ein Fahrzeug mit EinzelradantriebJan-Erik Moseberg
Untersuchung des Störverhaltens beobachterbasierter Zustandsregelungen
Projekt-/Studienarbeiten
Auslegung des Hydrauliksystems eines regelungstechnischen ExperimentalfahrzeugsAndreas Michalka
Endlich-dimensionale Approximation der Flachwassergleichungen mittels Galerkin-VerfahrenPeter Maurer

2010

ThemaBetreuer
Master-/Diplomarbeiten
Inbetriebnahme eines hydraulischen RadmotorversuchsstandesAndreas Michalka
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung eines Euler-Bernoulli-Balkens im ZustandsraumJoachim Deutscher
Zwei-Freiheitsgrade-Regelung eines Wärmeleiters im ZustandsraumJoachim Deutscher
Bachelorarbeiten
BDD basierter Entwurf ereignisdiskreter ReglerThomas Moor
Inbetriebnahme eines Versuchsstands für einen hydraulischen RadantriebsmotorAndreas Michalka
Projekt-/Studienarbeiten
Echtzeitsimulation eines Versuchsstands für einen hydraulischen RadantriebsmotorAndreas Michalka
Endlich-dimensionale Führungs- und Störbeobachter für lineare verteilt-parametrische SystemeJoachim Deutscher
Entwicklung eines Ventilsteuerblocks für ein mobilhydraulisch vollaktives VersuchsfahrzeugAndreas Michalka
Untersuchung einer Lenkwinkelregelung für ein regelungstechnisches ExperimentalfahrzeugAndreas Michalka

2009

ThemaBetreuer
Master-/Diplomarbeiten
Interaktive Simulation einer ProduktionsanlageThomas Moor
Modellierung und Simulation eines Herz-Kreislauf-Unterstützungssystems bei der Fontan-ZirkulationGünter Roppenecker
Projekt-/Studienarbeiten
Asymptotische Störkompensation durch Störgrößenaufschaltung für Riesz-SpektralsystemeJoachim Deutscher
Aufbau eines Vertikalprüfstandes für ein Versuchsfahrzeug-RadmodulAndreas Michalka
Inbetriebnahme eines Prüfstandes für einen Miniatur-VerbrennungsmotorGünter Roppenecker
Parametrischer Entwurf endlich-dimensionaler Regler für lineare verteilt-parametrischer SystemeJoachim Deutscher
Parametrischer Entwurf von nichtlinearen FolgebeobachternJoachim Deutscher

2008

ThemaBetreuer
Projekt-/Studienarbeiten
Entwurf flachheitsbasierter Folgeregelungen für den Laborversuch "Verladebrücke"Joachim Deutscher

2006

ThemaBetreuer
Master-/Diplomarbeiten
Gestaltung und Implementierung einer graphischen Benutzeroberfläche für den Entwurf ereignisdiskreter RegelungenThomas Moor

2004

ThemaBetreuer
Master-/Diplomarbeiten
Discrete Event System Diagnosis: an Industrial Automation Case StudyThomas Moor